Historico Sensores De Nivel

com pouco ou sem nenhum conhecimento prévio do cenário. Na navegação autônoma é fundamental que os robôs possuam capacidade de tomada de decisão dinâmica, ou seja, nesse tipo de problema as decisões são dinâmicas de acordo com a reação dos sensores ao ambiente. Além disso, o problema necessita de inferências sequenciais, ou seja, o sucesso de uma inferência posterior depende do sucesso de uma anterior. Esse tipo de tomadas de decisões ou inferência pode ser feitos por meio de aquisição

e ao meu filho Gustavo que é a minha fonte de inspiração.” ANDERSON CESAR MONTEIRO “DEDICO ESTA MONOGRAFIA AOS MEUS PAIS QUE SEMPRE ME INCENTIVARAM A CURSAR O NÍVEL SUPERIOR E TAMBÉM A MINHA ESPOSA JAQUELINE QUE SEMPRE ME APOIOU E ME APOIA NOS MOMENTOS MAIS IMPORTANTES, E AGORA AO MEU FILHO FELIPE QUE FAZ PARTE DE NOSSAS VIDAS.” AGUINALDO RIBEIRO

CONTROLE DE NÍVEL COM PID E SENSOR ULTRASSÔNICO Rafael Silva Lopes, Sander Simões e Vinicius Veiverberg Dill Universidade do Norte do Paraná, Rua Tietê,1208 CEP 86025-230 – Londrina – PR – Brasil rafael_lopes_2@hotmail.com sandersimoes@gmail.com viniciusdill@hotmail.com Resumo – O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é…

de café expresso, a partir da utilização de componentes previamente escolhidos utilizando equipamentos como softwares, CLP e sensores existentes no laboratório de automação industrial da EESC-USP. Com o uso dos softwares de programação de um CLP, em lógica Ladder (IEC 61131-3), é possível realizar a operação automatizada da planta de modo contínuo. Para o aumento do nível de segurança serão tomadas precauções durante a elaboração do programa do CLP, que garantirá um inter-travamento…

sistema fosse desenvolvido em placas eletrônicas separadas para cada função de entrada, saída e controle, interligadas entre si e acomodadas dentro de uma caixa plástica similar as proporções físicas de um PLC para receber os sinais de atuação dos sensores de presença e abertura de portas e janelas e fazer estes sinais interagirem com as funções programadas em um microcontrolador, que se comunica com a base de um software supervisório criado justamente para fazer a interface do status…

risco, na área associada à uma proteção, quando esta estiver aberta 2.9.1 SEGURANÇA ELÉTRICA Dispositivo que detecta a posição de uma proteção e produz um sinal que é usado no circuito de comando. Pode ser composta por um ou dois sensores de posição (fins de curso, sensores de proximidade, etc.) 2.9.2 SEGURANÇA HIDRÁULICA Sistema que deve atuar sobre a unidade de potência, impedindo o movimento de fechamento da máquina injetora, quando a proteção que o comanda estiver aberta,…

Colocar o orientador também. Resumo Este projeto tem como objetivo a implementação de um sistema de monitoração de uma bancada de testes iniciais para verificação de motores de partida, com o intuito de garantir informações reais obtidas através de sensores. O sistema consiste em centralizar as informações obtidas, assim como fazer o acompanhamento do estado real das variáveis por meio de computador. Atualmente as variáveis são controladas por um CLP ( Controlador Lógico Programável)…

SUPERVISÓRIOS INDUSTRIAIS E REDES DE COMUNICAÇÃO SANTO ANDRÉ 2008 2 Índice Introdução...............................................................................2 Sistemas supervisórios/redes de comunicação...........................3/4 Histórico do Grafcet...................................................................5 Características do Grafcet...........................................................6 Descrição do…

e qualidade do software usado. Objetivou-se neste trabalho, disponibilizar dados na Internet, usando-se de telemetria, de um leitor/sensor de nível de água a partir do estudo das interfaces de saída do equipamento de coleta de dados e da análise dos dados gerados pelo equipamento coletor. Para captura dos dados utilizou-se o codificador Thalimedes que possui um sensor integrado e para tratamento dos mesmos utilizou-se o Software Hydras 3. Para a transmissão dos dados foram utilizadas…

FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBATÉ ENGENHARIA DE PRODUÇÃO MECÂNICA DOMINGOS CIAMPI DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS COM UTILIZAÇÃO DE SENSORES PARA FERRRAMENTAS TRANSFER TAUBATÉ 2011 FACULDADE ANHANGUERA DE TAUBATÉ ENGENHARIA DE PRODUÇÃO MECÂNICA DOMINGOS CIAMPI DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS COM UTILIZAÇÃO DE SENSORES PARA FERRRAMENTAS TRANSFER Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia de Produção Mecânica da Faculdade Anhanguera de Taubaté,…