Robôs Domésticos

ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição de “Robô” • Dicionário Webster: “Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano” • Robot Institute of America: “É um manipulador multi-funcional,reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas” 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição de “Robô” Máquina programável e de propósito geral que é capaz de obter informações sobre o mundo físico a sua volta e de nele atuar através de movimentos mecânicos coordenados visando atingir um objetivo. 3 ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição de “Robótica” • Ciência e tecnologia que estuda os Robôs. • Ciência e tecnologia que estuda a conexão inteligente da percepção com a ação. 4 ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Japanese Industrial Robot Association (JIRA) : “A device with degrees of freedom that can be controlled.” “Um dispositivo com graus de liberdade que pode ser controlado”. Classificação por classes: Class 1 : Manual handling device Class 2 : Fixed sequence robot Class 3 : Variable sequence robot Class 4 : Playback robot Class 5 : Numerical control robot Class 6 : Intelligent robot 5 ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica

Robótica e Robôs Industriais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial Aula 1 - Introdução Apresentação do Curso Robotica x Automação Histórico Razões para Utilização de Robôs Conseqüências Sociais Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc Robótica Industrial • Apresentação do Curso Introdução á Robotica: Classificação e características Dispositivos de detecção e…

Robótica Aula 1 - Introdução Daniel Moutinho Pataca prof.daniel.pataca@gmail.com 07/02/13 DMP 1 Conteúdo • • • • Apresentações Ementa Atividades Robótica 07/02/13 DMP 2 Dados da Disciplina • • • • CURSO: Engenharia Elétrica - Eletrônica SÉRIE: 8º/9º Semestres DISCIPLINA: Robótica CARGA HORÁRIA SEMANAL: 2 Horas/Aula (1T+1L) 07/02/13 DMP 3 Ementa • Ementa • Robótica, inteligência artificial.. Conceitos de robótica: emprego, descrição,…

Aula 1 - Introdução Daniel Moutinho Pataca Conteúdo ● ● ● Introdução Histórico Vantagens e desvantagens da automação industrial Introdução ● Definições de Robô e Robótica ● Robótica – – Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dos materiais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e…

Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Automação e Sistemas EMC5251 – Introdução à Robotica Industrial Professor: Henrique Simas Seminário de Introdução à Robótica Industrial Tema: Robôs Móveis Alunos: Matheus S. Dias, Victor R. Sanchez J. Florianópolis, Junho de 2014 1. Introdução • Robô – Definição: Uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automáticamente, reprogramável, multifuncional, podendo ter base fixa ou móvel, para…

Curso Automação Industrial Aula 1 – Introdução a Robótica Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura…

Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Robótica Industrial Acetatos Fundamentos da Robótica Aspectos Tecnológicos da Robótica Elaborados por: Paulo Abreu 2001/2002 Robótica Industrial Paulo Abreu António Mendes Lopes 2001/2003 Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Roberto Frias, 4200-465Porto, Portugal Tel.: +351-225 081 531 Fax: +351-225 08 1445 Email: pabreu@fe.up.pt aml@fe.up.pt, URL:…

Curso: Engenharia Mecânica Disciplina: Robótica – Tarefa 01 Cíntia Teixeira dos Reis - RGM 264.896 Prof.°: Aguinaldo Cardoso da Costa Filho Mogi das Cruzes - 2013 1 – INTRODUÇÃO 3 1.1 – Histórico 3 1.2 – Configurações 3 1.3 – Aplicações 4 1.3.1 – Espaço Exterior 4 1.3.2 – Casas inteligentes 4 1.3.3 – Exploração 4 1.3.4 – Robôs militares 4 1.3.5 – Na indústria…

NAVEGAÇÃO ROBÓTICA AUTÔNOMA ATRAVÉS DE SISTEMA NEURO-FUZZY ANDERSON N. WATANABE, MÁRCIO MENDONÇA, MARCO A. F. FINOCCHIO, MARCOS B. R. VALLIM. Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 – Cornélio Procópio/Pr, Brasil – CEP: 8623000-000 E-mails: anderpako@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br, mafinocchio@utfpr.edu.br, mvallim@utfpr.edu.br Abstract This work proposes the development of autonomous navigation system. A…

MARCO AURÉLIO GARCIA P ATRABALHO SOBRE Á PALESTRA ROBÓTICA Trabalho sobre a palestra Robótica:origens Definiçãoes, ciência e tecnologia dado pelo Palestrante:Prof.Dr.José Guilherme Sabe …