Garra Mecanica Pneumatica

apoio para que este trabalho fosse entregue da melhor maneira possível e sem erros de português. Ao professor Anibal Mantovani Diniz e Hamilton Pereira da Silva , os quais me ajudaram muito durante a grande fase de erros na parte eletrônica e mecânica deste trabalho. À minha querida amiga Alexandra Ferrari, pela grande ajuda durante a parte de soldagem de componentes deste trabalho. Aos meus professores, pela dedicação e compartilhamento de conhecimento. Aos meus colegas de classe…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SANTA CATARINA GERÊNCIA EDUCACIONAL DE METAL MECÂNICA CURSO TÉCNICO DE MECÂNICA PARTE II - Características dos Elementos Prof. Eng. Mec. Norberto Moro Téc. Mec. André Paegle Auras FLORIANÓPOLIS - 2006 2 Sumário 1. ELEMENTOS DE FIXAÇÃO.............................................................................4 1.1 Rebites ........................................................................................................5 1.2 Pinos ...

integração dos seguintes componentes: Manipulador mecânico: refere-se ao aspecto mecânico e estrutural do robô. – Elos; – Juntas; – Sistema de transmissão; 17 Atuadores: São componentes que convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática, em potência mecânica. – Atuadores hidráulicos e pneumáticos; – Atuadores eletromagnéticos; Sensores: Fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador. Unidade de controle: Responsável pelo gerenciamento e monitoração dos…

............................................. 65 4.1. INTRODUÇÃO: MÉTODOS DE PROJETO......................................................65 4.2. MÉTODO INTUITIVO PARA PNEUMÁTICA PURA E ELETROPNEUMÁTICA .......................................................................................................67 4.2.1. Pneumática pura ...............................................................................................68 4.2.2. Eletropneumática .........................................

Escola SENAI “Roberto Simonsen” Curso Técnico em Mecânica ROBÔS INDUSTRIAIS PESQUISA São Paulo 2013 Robôs industriais Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE SANTA CATARINA GERÊNCIA EDUCACIONAL DE METAL MECÂNICA CURSO TÉCNICO DE MECÂNICA PARTE II - Características dos Elementos Prof. Eng. Mec. Norberto Moro Téc. Mec. André Paegle Auras FLORIANÓPOLIS - 2006 2 Sumário 1. ELEMENTOS DE FIXAÇÃO.............................................................................4 1.1 Rebites ........................................................................................................5 1.2 Pinos ...

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA INTRODUÇÃO À ROBÓTICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498 GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609 GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595 GUILHERME MAIA – R.A.: 557366 HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668 DOCENTE CELSO MARTINS São Carlos – Abril de 2013 1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA DISCENTES CAIO MACHADO – R.A.: 557498…

industrial, denominado Unimate, no chão-de-fábrica de um empresa em 1961. O projeto desse robô resultou da combinação entre os mecanismos articulados e garras usados no teleoperador mestre-escravo e a tecnologia de controle desenvolvida em máquinas operatrizes com comando numérico. Desde então, o constante desenvolvimento tecnológico nos ares de mecânica, eletrônica digital, ciência da computação, materiais e logística da produção contribuiu para o aumento da confiabilidade nos…

usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas, mas estes não possuem nenhuma utilidade prática ou econômica como os robôs atuais. Em 310-250 a.C., o inventor mecânico e filósofo Ctesibuis de Alexandria foi um dos mais antigos engenheiros precursores da robótica, desenvolvendo equipamentos hidráulicos. Em 1495, Leonardo Da Vinci desenvolveu um complexo estudo sobre a anatomia humana, possibilitando o desenvolvimento do conhecimento para a criação de articulações mecânicas. Esse grande…

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA ANDRÉ MACHADO LOREDO LEITE ARTURO MACHADO FAGUNDES ISABELA SILVIA DE OLIVEIRA DISCO DE FREIO - AUTOMÓVEIS EM GERAL E ESPORTIVOS BELO HORIZONTE 2015 ANDRÉ MACHADO LOREDO LEITE ARTURO MACHADO FAGUNDES ISABELA SILVIA DE OLIVEIRA DISCO DE FREIO - AUTOMÓVEIS EM GERAL E ESPORTIVOS Trabalho da disciplina de Ciência e Tecnologia dos Materiais apresentado para…