Garra Hidraulica Com Seringa

" Não Você tem de agir. E você tem que estar disposto a fracassar... se você tem medo de fracassar, não irá muito longe. " Steve Jobs RESUMO O objetivo do trabalho foi o desenvolvimento de um braço hidráulico, com sustentação por seringas. A maior dificuldade foi o desenvolvimento de movimentos rápidos e precisos de acordo com o desafio proposto. A maior característica foi uma base giratória em 360º, e a metodologia utilizada foi rolamentos de carros e com base em uma retroescavadeira

6 Densidade Relativa..................................................................................................... 6 Introdução a braços mecânicos hidráulicos................................................................ 7 Modelos de seringas................................................................................................... 9 Funcionamento.......................................................................................................... 12 Desenho Mecânico...

é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.”, iremos começar nosso projeto de um braço hidráulico. Com um conjunto de seringas interligadas por gomas (garrotes), contendo água em seu interior. Podemos controlar os movimentos do projeto através do controle sobre as seringas. OBJETIVO Mimetizar de forma simplificada um robô industrial mediante uso do Princípio de Pascal e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos…

barragens. Equilíbrio de corpos flutuantes. Exemplo: embarcações. Ação do vento sobre construções civis. Estudos de lubrificação Transportes sólidos por vias pneumáticas ou hidráulica. Exemplo: elevadores hidráulicos. Calculo de instalações hidráulicas. Exemplo: instalação de recalque. Calculo de maquinas hidráulicas. Exemplo: bombas e turbinas. Instalações de vapor. Exemplo: caldeiras Ação de veículos sobre veículos (Aerodinâmica) 2. Desenvolvimento Etapa 1 Passo 1 …

Técnica Profissional Portaria de Autorização e Criação de 11/07/2005 Publicada em DOE de 12/07/2005. Diretoria de Ensino Região Centro Sul Índice Página Introdução 7 Objetivo 7 Modelos de Munck : 9 • Caminhão munck - Com Garra • Caminhão munck - até 50 toneladas 10 • Caminhões trucados Munck 11 • Carreta com Munck 12 • Guindaste Articulado - Munck Palfinger 13 • Guindaste Bi- Articulado - Munck Hyva Crane 14 •…

lineares são conhecidos como cilindros ou pistões. Um exemplo de pistão é uma seringa de injeção, daquelas comuns, à venda em farmácias. Só que ela funciona de maneira inversa à dos atuadores lineares. Numa seringa, você aplica uma força mecânica na haste do êmbolo. O êmbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translação), guiado pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob pressão pela agulha. Ou…

Pág.7 1.3-Detalhamento do Equipamento Pág.8 1.3.1- BRAÇO HIDRÁULICO TIPO ESCAVADEIRA Pág.8 1.3. 1.1- Motor (Modelo Cartepillar - 320 D) Pág.9 1.3.1.2- BOMBA HIDRÁULICA Pág.10 1.3.1.3- VÁLVULA Pág.12 1.3.1.4- TIPOS DE ACIONAMENTO Pág.12 1.3.1.4.1- ACIONAMENTO ELÉTRICO Pág.12 1.3.1.4.2- ACIONAMENTO HIDRÁULICO Pág.12 1.3.1.4.3- ACIONAMENTO PNEUMÁTICO Pág.13 1.3.1.5- - fluido hidraulico ( recomendado)

direções e sentidos. Portanto usaremos seringas com água para o movimento de nosso braço, abrangendo todos os movimentos tanto para cima quanto para baixo e giratório, e será exercida também uma força na garra para o transporte de nosso objeto concluindo nosso projeto. 2. Introdução: Apresentaremos o Braço Mecânico sendo o primeiro projeto escolar na área, como forma de intensificar o nosso aprendizado na mecânica. Um projeto em termos bem simples abrangendo hidraulica entre outros…

mais forte. É assim que aprendemos o que devemos à grande lição da adversidade Andrew Carnegie a Napoleon Hill Resumo O projeto tem como base inicial a explicação da Lei de Pascal, simulando o movimento de um braço mecânico real utilizando seringas para dar a movimentação como se fosse os pistões hidráulicos utilizados como, por exemplo, escavadeiras, caminhões munk, e robôs automatizados. Escavadeiras, robôs Sumário …

atmosférica, e as demais letras já foram definidas anteriormente. Observe-se que essa expressão explica também o princípio do sifão, um dispositivo inventado pelo engenheiro grego Heron de Alexandria (c.20 d.C.- ? ), descrito em sua obra intitulada Hidráulica (composta de dois livros), e que era empregado para extrair líquido de um recipiente, sem entortá-lo. Ainda em seus estudos sobre Hidrostática, ao pesquisar…