FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

ROBÓTICA: FUNDAMENTOS E CARACTERÍSTICAS 1. INTRODUÇÃO A robótica tem evolucionado de forma bem simbólicas, principalmente na indústria manipuladores robóticos são bem utilizados, onde eles são apropriados para realizar funções com bastante perfeição. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ser dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de fabricação entre outros. O fator determinante de um dispositivo ser considerado um robô ou não é pelo simples fato de saber como é o seu controlado. Um exemplo disso é se compararmos um manipulador robótico e um guindaste convencional. No guindaste o controle é feito manualmente. Já um robô o seu controle é feito por um computador executando algum tipo de programa. É importante ver que cada Pais define o que vem a ser um robô. “Pelo os padrões americanos, um dispositivo deve ser facilmente reprogramáveis para ser um robô” (NIKU, 2001). 2. CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔS Um robô manipulador pode ser classificado quanto a sua composição cinemática como: Cartesiano (PPP); Cilíndrico (RPP); Esférico (RRP); Articulação horizontal (RRP); e Articulação vertical (RRR). 2.1. ROBÔ CARTESIANO Os robôs manipuladores cartesianos possuem pequena área de trabalho…

CENTRO REGIONAL UNIVERSITÁRIO DE ESP. SANTO DO PINHAL Curso de Engenharia da Computação Curso de Engenharia Mecatrônica ORIENTAÇÕES PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO DE PESQUISA Espírito Santo do Pinhal 2013 2 SUMÁRIO PARTE I ....................................................................... Erro! Indicador não definido. ELABORAÇÃO DO TCC .............................................. Erro! Indicador não definido. 1. INTRODUÇÃO…

Fundamentos da Robótica INTRODUÇÃO Sabe-se que hoje a robótica tem evoluído de forma bem peculiares, principalmente na indústria manipuladores robóticos são muitos utilizados, onde eles são capazes de realizar funções com bastante precisão. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…

Trabalho laboratorial - Robô Mitsubishi RV-M1 - Estudo do robô e análise da documentação Objectivos Interpretar e obter informações de funcionamento, de instalação e manutenção da documentação do robô. Documentação Manual de formação “Robótica - Fundamentos” e documentação do fabricante. Equipamento Computador. Precauções a tomar na execução do trabalho 1. Garantir todas as medidas de segurança de pessoas e equipamentos, de acordo com os procedimentos de segurança, instruções do formador…

ROBÓTICA I. INTRODUÇÃO O presente artigo tem por objeto apresentar a temática robótica bem como suas características, através de uma minuciosa revisão bibliográfica. Apresentaremos os conceitos sobre a robótica, a história do surgimento dos primeiros robôs, os tipos de robôs, suas classificações. Sendo a robótica uma ciência que estuda a construção de robôs. Um robô nada mais é que um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar…

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE OURINHOS SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO ROBÓTICA OURINHOS 2012 FACULDADE DE TECNOLOGIA DE OURINHOS SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO CARIMI ROBÓTICA Robótica, apresentado a Faculdade de Tecnologia de Ourinhos, como exigência parcial à aprovação na Disciplina Fundamentos de Tecnologia da Informação. Professor Especialista Marcos Antonio Martuchi OURINHOS 2012 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 3 2. DESENVOLVIMENTO 4 2.1. Aplicações 5 2.1.1.…

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

Introdução Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas,…

Setembro 2014 Colégio Robótica 41º Expo. Independência Colégio Série: 1º ano / Médio Prof.. Grupo: 25 de Setembro,Recife Sumário Introdução...................................................................................3…