AGV

capítulos, o primeiro da introdução ao trabalho, no segundo explica a fundamentação teórica, o terceiro capítulo explica a execução do projeto prático e seus componentes, no quarto capítulo mostra a lista de custo, o quinto capítulo são as análises do projeto prático, no sexto capítulo vê­se a conclusão, no sétimo capítulo as referências, o oitavo capítulo, apêndice, contém a imagem do fluxograma funcional do projeto, e no capítulo de número nove, os anexos. Esse projeto foi desenvolvido seguindo todas as etapas do processo como projeto, mecânica, elétrica e a etapa de programação. 4 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS AGV ­ Auto Guided Vehicle; CLP ­ Controlador lógico programável; MOTOR CC ­ Motor corrente contínua; TEX­ Trabalho experimental. 5 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Protótipo 11 Figura 2: Eixo AGV 11 Figura 3: Mancais de rolamento 12 Figura 4: Rolamento 12 Figura 5: Polias de cabeçote 13 Figura 6: Controlador Lógico Programável 14 Figura 7: Motores Elétricos 15 Figura 8: Botoeiras 15 Figura 9: Exemplo de disjuntor 16 Figura 10: Baterias 17 6 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 08 1.1 JUSTIFICATIVA 08 1.2 OBJETIVO GERAL 08 1.2.1 Objetivos Específicos 08 1.3 PROBLEMA 09 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 09 2.1 AGV AUTO GUIDED VEHICLE 09 2.2…

SUMÁRIO INTRODUÇÃO 4 1 OBJETIVOS 5 1.1 Objetivo Geral 5 1.2 Objetivos Específicos 5 2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 5 2.1 Controle Lógico 5 2.2 Controle de Realinhamento (Malha Fechada) 5 2.3 Controladores Lógicos Programáveis – CLP’s 6 2.4 Introdução a Linguagem Ladder 7 3 METODOLOGIA 8 3.1 Materiais Utilizados 8 3.2 Método 8 3.2.1 Programação 8 3.2.2 Comando 9 4 CONCLUSÃO 11 REFERÊNCIAS 12 INTRODUÇÃO A busca por sistemas…

companheirismo, pois mesmo em momentos em que a deixei de lado para estudar, nunca me abandonou, e também aos meus familiares e amigos que sempre me apoiaram nos momentos mais difíceis, a todos o meu muito obrigado! SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 6 2. OBJETIVOS 7 3. A EMPRESA 8 3.1 MISSÃO DA EMPRESA 8 3.2 VALORES DA EMPRESA 9 3.3 VISÃO DA EMPRESA 10 4. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 12 4.1 O QUE É UM CLP? 12 4.2 HISTÓRICO 13 4.3…

..................................................10 Figura 02 – Diagrama de blocos...........................................................12 Figura 03 – Controlador Lógico Programável (CLP)..............................13 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ................................................................................................ 5 1.1 PROBLEMÁTICA .................................................................................................... 5 1.2 PROBLEMA…

possibilitando novos conhecimentos e conquistas. Aos nossos professores, que nos ajudaram de forma direta ou indireta passando todos os seus conhecimentos para que pudéssemos chegar até aqui. Ao nosso orientador e Profº. Evandro Cuzzuol e co-orientadoraProfª. Maria Aparecida Guzzo por nos ajudar de todas as maneiras possíveis, orientando, incentivando e sempreestando dispostos a nos ajudar. A todos ficam aqui registrados o nosso muito OBRIGADO. …

PROJETO: CONTROLE DE NÍVEL INTEGRADO AO CONTROLE LOGICO PROGRAMAVEL-CLP LAGARTO – SE, MARÇO DE 2014 SUMÁRIO INTRODUÇÃO............................................................................................................01 1. O PROJETO.....................................................................................................02 1.2 Materiais…

hardware como microcontroladores e CLPs. Uma alternativa atraente para a implementação de contralores digitais. SUMARIO 1 INTRODUÇÃO 1 2 Objetivo Geral 2 3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 2 4 COMPARAÇÃO 4 5CONCLUSÕES 6 6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 7 1 INTRODUÇÃO Na indústria moderna, a automação dos processos fabris é fundamental para a manutenção ou aumento da competitividade no mercado, seja este…

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Clebersom Attolini Porto 883176 - CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS II Programação de CLPs em IL (Lista de Instruções) Canoas, Setembro de 2013. SUMÁRIO 1.INTRODUÇÃO 3 2.Síntese do PROJETO 4 2.1Objetivos 4 3.REFERENCIAL TEÓRICO 5 3.1NORMA IEC 61131 - Lista de Instruções (IL) 5 3.1.1Conceito 5 1.1.1Definições 5 1.1.2Modificadores e Operadores em IL 5 2.PROJETOS 7 2.1Esteira Transportadora semiautomática…

i. Fundamentação teórica O elevador é um sistema preciso, composto de elementos elétricos, mecânicos e eletrônicos, utilizado para mover cargas ou pessoas, vertical ou horizontalmente. O seu funcionamento acontece por meio da utilização de alguns componentes como, por exemplo: Controlador Lógico Programável (CLP), Inversor de Frequência, Interface Homem Maquina (IHM), Sensores e motor. Sua comunicação é feita por meio de Ethernet. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP) O conceito de…

........................................................................ 2 1.2. METODOLOGIA ............................................................................................... 2 1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO ....................................................................... 2 2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ....................................................... 4 2.1. CONCEITOS DE AUTOMAÇÃO .................................................................... 4 2.2. PRENSAS…