Encoders

por algum dispositivo que possa verificar a posição do rotor em cada instante, por exemplo, um sensor óptico ou um sensor de efeito Hall, conforme mostra a figura 22. Este circuito de leitura da posição e acionamento das bobinas é denominado "encoder de comutação" na linguagem técnica. Fica claro que um motor deste tipo não pode ser conectado diretamente a uma fonte de corrente contínua para funcionar. O motor deve ser ligado a um circuito que inverta constantemente a corrente, o que…

mais diversas configurações. Figura 24 O elemento sensor não é montado exatamente no foco de uma lente, mas sim em um ponto em que a imagem da fonte de luz se espalhe por toda a superfície sensível do dispositivo usado como sensor. 1.4 - Encoders Ópticos Os encoders ópticos podem ser lineares ou rotatórios e ainda incrementais ou absolutos. O tipo básico rotatório incremental consiste em um disco com faixas claras e escuras que tanto pode operar no modo refletivo quanto por…

geralmente são acionadas por motores de corrente contínua (motores DC) ou motores de passo. Além destes, vale lembrar que os servomotores, que são basicamente construções similares aos motores de passo, mas com um sistema de sensoriamento integrado com encoder ou resolver para a realização de seu controle e caixa de redução para aumento de torque, dominam as aplicações nas juntas dos robôs atuais no que diz respeito à precisão e confiabilidade, pois podem responder rapidamente aos…

uma estrutura mecânica articulada e um sistema eletrônico de controle que se integra a um computador. Isto permite a programação e o controle dos movimentos. Cada servomotor é controlado por um servodrive que recebe o monitoramento de posição dos encoders acoplados a cada eixo. Desta forma, o sistema de controle sabe a localização exata dos eixos. O computador recebe estes dados de posição e, obedecendo ao programa do usuário, executa as operações de movimento de cada eixo, para atingir…

figura 1). Essas peças foram produzidas com o intuito de carregar o pêndulo (uma haste de alumínio de 80 cm de comprimento e 2 cm de diâmetro) fixado a um encoder de quadratura, da marca Hohner de resolução de 5000 pulsos, para que o movimento linear desenvolva um movimento angular no pêndulo e que esse possa ser lido pelo encoder, possibilitando assim controlar a posição do pêndulo através de software pela ação do carro. Para a geração do movimento linear é utilizado um…

sensor acusa a c˜ e a ı presen¸a de um objeto. c Encoders O termo encoders ´ usado para dispositivos que fornecem uma sa´ digie ıda tal para um deslocamento angular ou linear. Um dispositivo muito conhecido 2.1. DISPOSITIVOS DE ENTRADA 23 Figura 2.7: Interruptores Fotoel´tricos (A) Transmissive, (B) Reflexive e que usa dois enconders ´ o mouse tradicional o qual possui uma ”bolinha”em e sua base inferior. • O encoder de deslocamento linear, como os usados por…

[pic] • Encoders É um dos dispositivos mais usados para medir posição angular. O sistema de leitura é baseado em um disco formado por janelas radiais transparentes e opacas alternadas. Este é iluminado perpendicularmente por uma fonte de luz infravermelha, quando então, as imagens das janelas transparentes são projetadas no receptor. O receptor converte essas janelas de luz em pulsos elétricos. Os encoders podem ser divididos em encoders incrementais e absolutos.

variação de velocidade, ou mesmo de funções quadráticas, pode ser controlada via um inversor escalar com, por exemplo, ventiladores, calandras, bombas, entre outros tipos de carga. O afinamento deste controle pode ser feito adotando-se a realimentação (encoder, resolver, tacogerador), que atua na malha de controle de velocidade, resultando em melhor controle do processo. Na maior parte dos casos, a malha interna ou de controle de corrente (indiretamente do torque), não é aplicada ao…

tais como LEDs infravermelhos, LASERs e mesmo outras. c) Velocidade Em muitas aplicações os sensores devem detectar variações muito rápidas de luz (ou sombra), como no caso da leitura de código de barras, controles de velocidade de máquinas, encoders ópticos, links por fibra óptica e outras aplicações. Nem todos os sensores existentes podem responder a essas variações rápidas ou modulação das fontes de luz. No entanto, para os sensores lentos existem aplicações importantes como…

calculado da seguinte maneira: Além do módulo transmissor, precisamos utilizar um encoder (MC145026) para tratar as entradas digitais de comando de modo a serem transmitidas através da portadora do módulo RT4. Este encoder pode combinar até 32 endereços com 4 entradas cada. Utilizaremos neste projeto apenas 2 endereços o que disponibiliza 8 canais ao nosso controle remoto. Completando o circuito, para proteger o encoder, foi utilizado o drive 74LS244. Os 8 canais disponíveis…