Encoders E Resolvers

Aplicação de Encoder Incremental Usando um Módulo de Interface para Contagem Rápida de um CLP Muitas aplicações de controle de máquina exigem vários tipos de controle de alta velocidade simples. Tais aplicações normalmente envolvem algum tipo de controle de movimento, ou interrupções de alta velocidade para eventos de tempo crítico. Muitos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) de médio porte, apresentam um Módulo de Interface para Contagem Rápida agregado como recurso interno da CPU…

VELOCIDADE Medidas de posição e velocidade são com freqüências requeridas em sistemas de controle realimentados de posição e velocidade. Esses tipos de sensores podem ser classificados como sensores para medida de posição (potenciômetros, LVDT e encoders) e sensores para medida de velocidade (tacômetros). 1.2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM SENSOR E SUAS CARACTERÍSTICAS Para se poder automatizar um sistema de produção é necessário coletar informações sobre o estado dos…

motores, com base na diferença encontrada entre a posição real das juntas e a posição desejada para elas. Para estimar a posição e a velocidade das juntas, vários tipos de sensores podem ser empregados. Os mais comuns são o resolver e o encoder (codificador ótico). Resolver Um resolver e essencialmente um transformador rotativo. Ele e composto de um rotor e um estator, conforme ilustra a figura 6. O rotor e excitado por um sinal senoidal, Vr, gerado externamente e que alimenta o rotor…

dentre outros materiais. Nosso objetivo é criar um projeto barato e funcional. lista de ilustrações FIGURA 1 PONTE H 14 FIGURA 2 ACIONAMENTO DAS "CHAVES" 15 FIGURA 3 PRINCIPIO FUNCIONAMENTO DE UM ENCODER ROTATIVO 16 FIGURA 3.1 DETALHE DO ENCODER 16 FIGURA 4 MICROCONTROLADOR PIC16F877A 26 FIGURA 4.1 DIAGRAMAS EM BLOCO DE UM MICROCONTROLADOR PIC 27 FIGURA 4.2 DIAGRAMA EM BLOCOS DO HARDWARE DO NOSSO PROJETO 27 FIGURA 4.3 CONFIGURAÇÃO…

-Habilidade para operar em velocidade zero. -Reter torque suficiente para segurar uma carga em posição. -Habilidade para operar em baixas velocidades por longos períodos sem aquecer. Funcionamento Motor CC ou CA Controle -PWM-Acionamento -Encoder, Resolver, etc-sensor -Controle lógico -Controle eletrônico- amplificador do sinal(driver) Vantagens: -Maior Precisão -Maior Torque -Maiores Velocidades -Garantia de movimento contínuo. Aplicações -Máquinas CNC -Carrinho…

2.9. Encoders O deslocamento é uma das poucas grandezas físicas que podem ser compreendidas como um valor digital sem o uso de um conversor analógico-digital. Encoders são dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em um trem de pulsos, e ainda podem ser interpretados como um byte. Há dois tipos de encoder, sendo o incremental e o absoluto. Os encoders incrementais indicam o deslocamento somente em relação a um ponto inicial de referência. Já os encoders absolutos medem

inclusa padrão, podendo ser utilizado nas mais variadas aplicações. Características g Tensão de alimentação 220-230 V ou 380-480 V g Alto desempenho g Precisão de controle do movimento g Operação em malha fechada g Realimentação de posição por resolver g Alimentação de controle e potência independentes g Flexibilidade e integração ao acionamento g Facilidade de utilização g IHM com display de LED de seis dígitos g Porta USB g CANopen na versão padrão g Softwares de…

....................................................................................6 3.1 Sensores de Posicionamento e Velocidade.................................8 3.1.1 Encoder......................................................................................8 3.1.2 Resolver.....................................................................................9 4 Circuito Magnético..........................................................................

expansão, que irá então comunicar com os módulos de I/Os. Sinais de controle recebidos pelo PLC: Recebe sinal de velocidade dos inversores. Gavetas: Disjuntor, Contator, Térmico. Inversores: Defeito, Térmico, Abertura dos Freios. Plots; Encoder : Da locomoção, do giro e da elevação; Botões de Comando: liga, desliga, emergência. 8. Sumário Técnico 8.1 Gavetas Possuem o sistema de comando e proteção dos motores da máquina. Componentes:…

........... Posição ............................................................................................................... Encoder .................................................................................................. Régua Ótica .................................................................................................. Resolver .................................................................................................. LVDT .............................