Sensores encordes

Aplicação de Encoder Incremental Usando um Módulo de Interface para Contagem Rápida de um CLP
Muitas aplicações de controle de máquina exigem vários tipos de controle de alta velocidade simples. Tais aplicações normalmente envolvem algum tipo de controle de movimento, ou interrupções de alta velocidade para eventos de tempo crítico. Muitos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) de médio porte, apresentam um Módulo de Interface para Contagem Rápida agregado como recurso interno da CPU para resolver tais problemas a um custo mínimo. Os Módulos de Interface para Contagem Rápida são bem adaptados para monitorar e controlar vários tipos de sinais de entrada de alta velocidade (pulsos), os quais não convém serem tratados com os módulos de entrada discreta padrão. Os Módulos de Interface para Contagem Rápida trabalham com uma parte especial da CPU do CLP, que opera independentemente do ciclo de varredura do programa principal da CPU. Isso possibilita medições exatas e a captura de pulsos de alta velocidade, entradas discretas de curta duração, etc. Tais pulsos podem ser gerados a partir de vários dispositivos diferentes, como encoders de pulso, sensores e interruptores. Uma aplicação típica é um encoder de pulso que é conectado a um dispositivo de movimento rotativo ou linear. Os encoders são utilizados no controle de movimento em aplicações diversas, incluindo máquinas-ferramenta, posicionamento de SMD e posicionamento multi-eixos. Em um sentido mais geral, os encoders produzem um determinado número de pulsos para cada rotação de seu eixo, a fim de que as decisões de controle possam ser feitas com base no número de pulsos contados. Os encoders podem ser facilmente interfaceados a um módulo de contagem rápida dos CLPs para o controle da posição exata. Do ponto de vista dos tipos de sinais elétricos disponíveis em sua saída, existem basicamente dois tipos de encoders disponíveis no mercado, o incremental e o absoluto. Estes encoders, quando rotativos, possuem um eixo de