Encoders E Resolvers

......................................................................69 Figura 55 - Encoder..........................................................................................................................................................70 Figura 56 - Máquina que utiliza um encoder incremental.................................................................................70 Figura 57 - Encoder........................................................................................

calcular estas correntes é necessário resolver em “tempo real” uma equação que representa matematicamente o comportamento do motor de indução (modelo matemático do motor). Tempo real significa que este cálculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas vezes quanto necessário para poder controlar o motor. É por isto que este tipo de controle requer microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operações matemáticas por segundo. Para resolver esta equação é necessário…

necessários sensores de correntes em cada fase e um sensor de posição de alta resolução para manter a sincronização precisa da forma de onda da corrente com a posição angular do rotor em cada instante de tempo. O sensor de posição pode ser um encoder óptico ou resolver. O motor brushless AC, em geral, é utilizado em aplicações onde se necessita de alto desempenho. 2) No motor BLDC é possível o seu controle sem o uso de sensores de efeito Hall? Justifique sua resposta. R:Sim. há…

.....................................................Sensores Ópticos Reflexivos ..................................................................Encoder Incremental .......................................................................Encoder Absoluto ......................................................................................Resolver ....................................................................................Termopar ....................................................

aceitar sinais de pulsos de passo e de direção do Mach3. Virtualmente todas as controladoras de motores de passo trabalham desta forma, como fazem o sistema de servos modernos de C.C. e de C.A. com encoders (codificadores) digitais. Se você está convertendo uma velha máquina NC cujos servos possam usar resolvers para medir as posições dos eixos, você terá que fornecer novas controladoras de movimentação para cada eixo. Para configurar um sistema de CNC usando Mach3, você deve instalar o…

Caso não seja aplicado sinal, só as forças de atrito mantêm o servo na sua posição angular. Os servomotores podemser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico, dependendo da realimentação obtida por um encoder e oServomotor DC, que é bastante semelhante a um motor DC comum. A utilização dos servos é muito interessante uma vez que pequenos motores são capazes de deslocar massas…

verificado posteriormente. O rotor é composto por imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. [pic] Figura 1 – Principais partes de um Servomotor. Carcaça do Motor (1), Bobinagem do estator (2), Chapas do Estator (3), Rotor com imãs (4), Resolver (5) e Freio (6). [pic] Utilizando a tecnologia de imãs permanentes, os servomotores podem proporcionar precisão e controle de velocidade e…

é transformada em uma grandeza elétrica. Encoders São dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em um trem de pulsos, e podem ainda ser interpretados como byte. É um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma série de pulsos digitais elétricos. Os encoders incrementais indicam o deslocamento somente em relação a um ponto inicial de referência, ou seja, a velocidade e a direção do movimento. Já os encoders absolutos medem o deslocamento em…

2 Resolver - Servomotor SWA O sensor utilizado para medir o movimento do eixo é chamado de “resolver” e já é fornecido devidamente instalado em toda linha de motores SWA pela WEG. Resolvers são transdutores absolutos de posição angular muito utilizados em ambientes industriais onde o ruído é capaz de deteriorar os sinais de medição e controle. São montados diretamente no eixo do motor para obter sua posição. A precisão é, tipicamente, de valores de ângulo igual a 5mi n. O…

....................... 30 Figura 16 - Modulação da mensagem través da portadora de RF e utilização de encoder e decoder ................................................................................................................... 30 Figura 17 - Pinagem dos encoder e decoder utilizados ..................................................... 31 Figura 18 - Diagrama funcional do encoder HT12E ........................................................... 32 Figura 19 - Fluxograma…