Encoders E Resolvers

ENCODERS Este é sem dúvida nenhuma um dos equipamentos mais usados em Automação Industrial e Mecatrônica, pois com ele conseguimos converter movimentos angulares e lineares em informações úteis à nossa máquina ou processo. Neste artigo pretendemos abordar os mais diversos tipos de encoders, seu princípio de funcionamento e suas aplicações. O encoder é um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma série de pulsos digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para

passo do parafuso. Estes transdutores são absolutos no domínio de uma rotação. 8.4 - Características construtivas dos transdutores Os transdutores em uso atualmente se enquadram nos seguintes princípios de operação: réguas óticas, Inductosyns e encoders. 8.4.1 - Régua ótica É feita de uma tira de material transparente (vidro) com uma série de linhas paralelas igualmente espaçadas, sendo as linhas e os espaços da mesma largura (fig. 8.1). figura 8.1 - Régua ótica com linhas…

obtém a partir da saída de um sensor é a base para a monitoração e controlo dos processos de manufactura. Serão sensores? – – – – Positioning devices Encoders Visão Detectores de minas (detector vs. sensor) 1 Sensores Fotoeléctricos / infravermelhos Capacitivos Indutivos Contacto mecânico Sensores de força Encoders Sensores de posicionamento Sensores de corrente Sensores por ultrasons Sensores de Cor Ladar (laser distance and ranging) – Tempo de…

................... 21 Figura 3 - Controle de velocidade de um motor convencional................................... 22 Figura 4 - Controle de velocidade de um motor com servoconversor ....................... 23 Figura 5 - Estrutura básica de um resolver ............................................................... 25 Figura 6 – Imagem construtiva de Sensor eletromecânico ....................................... 27 Figura 7 – Atuação sensor indutivo .............................................

Ciclo de processamento 6 2.2 Sistema Scada 7 2.3 Encoder 7 2.3.1 Definição 7 2.3.2 Graduação, precisão 7 2.3.3 Funcionamento 8 3 PROJETO 3.1 CLP 9 3.2 CLP 10 3.2.1 CLP utilizado 10 3.2.2 Programa 10 3.2.3 Diagrama de blocos 10 3.2.4 Lógica de programação 11 3.3 Motores 35 3.4 Fim de curso 35 3.5 Encoder 35 4 DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO…

pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com um gerador de sinais chamado “RESOLVER” instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. Observe a figura 2. Figura 2 - Servomotor. Quais as características de um servomotor? De um servomotor são exigidos, entre outros, dinâmica, controle de rotação, torque…

27/02/2005 Sensores Prof. Marcelo Farinhas Automação Industrial 27/02/2005 Encoder óptico É um sensor que se vale da interrupção de um feixe de luz, visível ou não, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos proporcional ao deslocamento do dispositivo que está acoplado ao disco – encoder rotacional – ou a régua – encoder linear. O encoder óptico linear permite medir um deslocamento ao longo de um eixo. O encoder óptico rotacional proporciona a indicação de um…

pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionar alta dinâmica ao sistema. O rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com um gerador de sinais chamado “RESOLVER” instalado para fornecer sinais de velocidade e posição. As principais características de um servomotor: dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posicionamento. As características mais desejadas nos servomotores…

dispositivo para feedback, a não ser que seja um motor de passo. A Fig. 1.2 mostra um sistema completo, com feedback para controle da velocidade e posição do motor. Este sistema é conhecido como servosistema de malha fechada de controle de velocidade. Encoder Controlador Drive Motor Circuito de feedback Fig. 1.2 Servosistema de malha fechada de controle de velocidade. O Drive Trata-se de um amplificador eletrônico de potência que fornece a energia para a operação…

Sensores de presença tipo: Sensor indutivo, capacitivo, ópticos, ultrasônicos. Sensores de posição tipo: Encoder incremental deslizante e angular Enconder absoluto deslizante e angular Resolver INTRODUÇÃO Existem diversos tipos de sensores utilizados em equipamentos eletrônicos. Podemos usar simples chaves ou dispositivos de acionamento momentâneo do tipo mecânico, até transdutores especiais que convertem alguma grandeza física numa grandeza elétrica como, por exemplo,…