sensores

O que é um sensor?
Algo que detecta o estado do ambiente.
– Um sensor é um aparelho para detectar e sinalizar uma condição que se altera. Pode ser a presença ou ausência de um objecto ou material. Pode ainda ser uma quantidade mensurável como uma distância, tamanho ou cor. Esta informação que se obtém a partir da saída de um sensor é a base para a monitoração e controlo dos processos de manufactura.

Serão sensores?
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Positioning devices
Encoders
Visão
Detectores de minas (detector vs. sensor)

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Sensores
Fotoeléctricos / infravermelhos
Capacitivos
Indutivos
Contacto mecânico
Sensores de força
Encoders
Sensores de posicionamento
Sensores de corrente
Sensores por ultrasons
Sensores de Cor

Ladar (laser distance and ranging)
– Tempo de trânsito da onda
– Deslocamento de fase

Radar – Radio Detection and Range
Visão
Temperatura
GPS
Sistemas Inerciais
Bússolas

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Sensores
Binários ou discretos
– Respondem à questão “O objecto existe ou não?”
– O seu output é um sinal binário 0 ou 1.
– São simples

Analógicos
– Respondem à questão “Onde está?” ou “Qual a quantidade?” – O output é uma quantidade que tanto pode ser representada analógicamente como digitalmente
– Podem estar associados a controladores complexos

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Sensores
Sensores de Contacto
– componentes electromecânicos que detectam alterações através de contacto físico com o objecto que pretendem detectar
– mais fáceis de perceber
– suportam correntes superiores e toleram melhor distúrbios da rede
– não necessitam de ser alimentados
– Ex:
» encoders, sensores de fim de curso e sensores de segurança

Sensores sem Contacto
– componentes electrónicos que criam um campo eléctrico que é alterado pelo objecto a detectar
– maior flexibilidade, menor manutenção e são mais rápidos
– Não se desgastam mecanicamente
– Ex:
» fotoeléctricos, indutivos, ultra-sons e capacitivos

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Escolha de Sensores
Determinar onde o sensor pode ser