Encoder Incremental

3 Sensores Fotoelétricos 48 3.3.2.2.3.1 Foto-resistores (LDR) 49 3.3.2.2.3.2 Fotocélulas 50 3.3.2.2.3.3 Fotodiodos 51 3.3.2.2.3.4 Transistores 52 3.3.2.2.3.4 Fotodisparadores 53 3.3.2.2.4 Encoders Ópticos 55 3.3.2.2.5 Sensores de imagem 55 3.3.2.2.6 Sensores Ópticos de Medida 56 3.3.2.2.7 Sensores Térmicos 57 3.3.2.2.8 Sensores Ultra-sônicos 58 3.3.2.2.9 Sensores Capacitivos 59 …

Controle em malha fechada da velocidade de um motor CA ......................................... 112 Figura 8.47 - Controle de velocidade de um motor ca em malha fechada (encoder).......................... 113 Figura 8.48 - Inversor de freqüência com realimentação de velocidade proporcionada através do sinal gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver .................................. 113 Figura 8.49 - Parametrização do inversor de freqüência via IHM...............

proximidade indutivos e capacitivos. Eles são utilizados na detecção de passagem de objetos, encoders na determinação de distância ou velocidade, etc. A figura abaixo ilustra a variação da posição de um objeto lida por um encoder incremental. Onde é demonstrado o gráfico de uma função modular dos pulsos em função da posição. [pic] Figura 2.27 – Ilustração da leitura da posição de um objeto por um encoder incremental (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2011). Os sensores ainda podem ser…

analógica 2.10 MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são : - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc ); - Módulos para Termoresistências ( PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos…

do robô ou a força exercida pela ferramenta. Posição: detectam a posição das juntas do manipulador. Potenciômetros: tensão proporcional ao ângulo da junta. Resolvers: tensão proporcional ao ângulo da junta. Encoders: ângulo da junta codificado digitalmente. - Incrementais: contam pulsos correspondentes a incrementos angulares. - Absolutos: fornecem diretamente o código binário correspondente ao ângulo. Velocidade: detectam a velocidade das juntas do manipulador. Tacômetros: tensão

PNP (Metais Ferromagnéticos) Capacitivos: NPN / PNP (Madeira, vidro, papel, plástico) Magnéticos: NPN / PNP (Ferro) c) Sensores Ópticos ou Fotoelétricos: Emisor/Receptores Difuso Encoder: Incremental, resolver, absoluto. d) Sensores de Segurança: Laser Cortina de luz Barreiras Tapetes de fibra-óptica Laser-scan 3.7…

PNP (Metais Ferromagnéticos) Capacitivos: NPN / PNP (Madeira, vidro, papel, plástico) Magnéticos: NPN / PNP (Ferro) c) Sensores Ópticos ou Fotoelétricos: Emisor/Receptores Difuso Encoder: Incremental, resolver, absoluto. d) Sensores de Segurança: Laser Cortina de luz Barreiras Tapetes de fibra-óptica Laser-scan 3.7…

ser realizado de duas formas: - Malha fechada - com sensor de velocidade – requer a instalação de um sensor de velocidade (por exemplo, um encoder incremental - ver apêndice) no motor. Este tipo de controle permite a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotação zero. Figura 17 – Sistema com malha fechada – Com encoder - Malha aberta – ou sensorless – mais simples que o controle com sensor, porém, apresenta limitações de torque principalmente em…

PNP (Metais Ferromagnéticos) Capacitivos: NPN / PNP (Madeira, vidro, papel, plástico) Magnéticos: NPN / PNP (Ferro) c) Sensores Ópticos ou Fotoelétricos: Emisor/Receptores Difuso Encoder: Incremental, resolver, absoluto. d) Sensores de Segurança: Laser Cortina de luz Barreiras Tapetes de fibra-óptica Laser-scan 3.7…

sensibilidade de 0,2 mV. MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA: Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são: - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares (Tipo J, K, L, S, etc); - Módulos para Termoresistências (PT-100, Ni-100, Cu-25, etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Módulos para…