Encoder Incremental

posicionamento e velocidade dos motores são os codificadores digitais de posição (encoders) ou resolvers. Os codificadores digitais de posição são dispositivos eletromecânicos que convertem a rotação angular em sinais digitais através da codificação da posição num disco óptico [11]. Os codificadores digitais absolutos (Figura 7-a) possuem um único sistema de codificação para cada posição do disco óptico, já os codificadores incrementais (Figura 7- b) apresentam pulso de indexação da…

temos uma régua de vidro transparente graduada, cujas divisões podem ser lidas por elementos foto-sensíveis quando ela se desloca. O princípio de funcionamento é o mesmo dos encoders incrementais usados na determinação da posição de máquinas industriais. Por esse motivo, esse paquímetro também é chamado de digital incremental. Figura 9.1 A codificação lida pelos sensores determina a posição em que a régua se encontra, fornecendo no mostrador digital o valor das dimensões do objeto…

Estetoscópios; Termômetros, higrômetros e pirômetros; Calibrador de folga; Instrumentos de medição de pressão, nível e temperatura; Analisadores de energia; Instrumentos indicadores de grandezas elétricas em painéis; Paquímetro; Densímetro; Encoder (incremental e absoluto). 4.2.5. Máquinas elétricas rotativas a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. Motores de indução (rotor gaiola e rotor bobinado); Motores de corrente contínua; Motores de passo; Motores síncronos Geradores; Métodos de partida…

CARACTERÍSTICAS:  Módulo de controle de Modulação por Largura de pulso com inserção de tempo de banda morta (Dead Time) programável.  Módulo de realimentação de movimento com capacidade para medição de posicionamento e velocidade através de Encoder incremental, captura de borda para medição de largura de pulso.  Conversor Analógico – Digital de 10 bits de alta velocidade.  Múltiplas opções de fonte de clock.  Controle de otimização de consumo de energia.  Canais de comunicação…

elevada o conversor faz o controle de velocidade do motor em malha fechada, o que torna necessário a utilização de um sinal de realimentação de velocidade. A realimentação de velocidade é obtida por meio de um transdutor de velocidade ( encoder incremental) acoplado ao eixo do motor. 15.1 Ciclo automático O ciclo automático é utilizado para acionar um motor em uma determinada seqüência de operação que é repetida a cada liberação do conversor. O ciclo , após iniciado, pode ser…

complexidade de montagem. Na figura 8, o alinhamento. Quando comparado a outros sistemas de realimentação disponíveis no mercado (encoder incremental e encoder absoluto), o resolver tem suas características ressaltadas, principalmente quanto à sua robustez e insensibilidade às vibrações e altas temperaturas. Observe a tabela 2. Na figura 9, o encoder incremental. Figura 7 - Ação do campo eletromagnético de "resolver". MECATRÔNICA ATUAL Nº 6 - OUTUBRO/2002 A UE TO SP…

atua sobre o valor de referencia de corrente isq, que é a responsável pelo torque do motor, variando este de modo a zerar o erro de velocidade. O encoder incremental acoplado ao eixo do motor fornece a referencia da velocidade real. Controle Vetorial (sensorless) Orientado ao Fluxo Estatórico No controle sensorless (sem encoder, ou seja sem medida direta da velocidade) o valor da velocidade necessário para a regulação em malha fechada é estimado a partir dos parâmetros do

de forma a possibilitar a regulação independente do torque e do fluxo. O controle vetorial pode ainda ser dividido em 2 tipos: normal e “sensorless”. O controle vetorial normal necessita ter no motor um sensor de velocidade (por exemplo um encoder incremental). Este tipo de controle permite a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive com o motor parado. O controle vetorial “sensorless” não necessita de sensor de velocidade. A sua precisão é quase tão boa…

ou servomotores. A diferença para as entradas analógicas é que estas não exigem um conversor analógico digital na entrada do controlador. Um exemplo clássico é o dos Encoders, utilizados para medição de velocidade e posicionamento. Estes podem ser observados na figura 2.9. Fig. 2.9 – Exemplos de entradas multi-bits – Encoders C) Entradas analógicas: como o próprio nome já diz elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores…

independente de fluxo e torque. O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta (“sensorless”) ou em malha fechada (com realimentação). · Com sensor de velocidade – requer a instalação de um sensor de velocidade (por exemplo, um encoder incremental) no motor. Este tipo de controle permite a maior precisão possível no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotação zero. · Sensorless – mais simples que o controle com sensor, porém, apresenta limitações de torque…