Encoder Incremental

de Coordenadas..........................................................................................5 a. Coordenadas Absolutas................................................................................................5 b. Coordenadas Incrementais...........................................................................................6 2. Principio Básico de Funcionamento de uma Máquina CNC.........................................8 3. Linguagem do Comando…

Comando Numérico - Prof. J. Gregório do Nascimento - 4 CEFET-RN – Centro Federal de Educação Tecnológica do Rio Grande do Norte – Área Indústria SERVO DRIVE: Converte os sinais eletrônicos recebidos do comando em energia aos servos motores. ENCODER: Transdutores, responsáveis pelas medições micrométricas do posicionamento dos eixos, do posicionamento angular do eixo árvore, e da rpm. Ele é que informa ao comando os dados mencionados. PROGRAMAÇÃO INTRODUÇÃO Um Programa de…

supervisão (IHM/SCADA). Solução para sistema híbrido UAG n n A revolução para as tradicionais aplicações PLC/SCADA em um único ambiente de programação Muito além de uma solução de base de dados única Base de dados única PLC + SCADA Geração incremental do código PLC + SCADA n Biblioteca de objetos de PLC/SCADA definida pelo usuário n Metodologia conforme o padrão ISA S88 e ISA S95 n Conforme a norma 21CFR11 n n Redução nos custos de desenvolvimento e melhoria na…

assíncronas com inversores de freqüência . . . . . . . . . . . . . . . 80 Tipo de encoder BMB-6202-SKF para a série i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Tipo de encoder RM44-RLS para a série i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Resolver tipo RE-15-1-LTN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Manuseio da unidade de entrada do encoder para tipo de encoder BMB-6202SKF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

................ 25 2.2.2 Robô de Coordenadas de Revolução (Articulado)............................... 26 2.2.3 Robô SCARA ....................................................................................... 26 ^E^KZ^ 3.1 Codificador ótico (encoder). .................................................................... 27 d/WK^  ' ZZ ^ 4.1 Garras de dois dedos. ............................................................................. 30 4.2 Garras com dedos articulados.................

aberta 20- Malha fechada 21- Pintura Eletrostática 22- Robô de pintura em treinamento 23- Robô de pintura automotiva 24- Sensores mecânicos 25- Sensores indutivos 26- Sensores capacitivos 27- Sensor de temperatura 28- Fotocélulas 29- M PX5010 30- Encoder 31- Termopar 32- Sistema de visão 33-Funcionamento do sistema de visão 34- Captação da cena 35- Histograma da técnica de limiar 36- Crescimento de região 37- Detecção de borda 09 09 10 12 13 14 15 16 17 17 18 19 22 23 23 24 24 25…

. . . . . . . . . . . . . 65 5.1.1 66 Estrutura Mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii 5.2 5.3 5.4 5.1.2 Atuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.1.3 Encoders Ópticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Unidade de Processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.2.1 Scilab/Scicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servo-válvulas Células de carga Atuadores Transdutores de umidade Registradores Transdutores de fluxo Drives de motores Chaves ThumbWheel(BCD) Medidores analógicos Leitoras de códigos de barra Displays 7 segmentos Encoder Incremental Painéis inteligentes Encoder Absoluto Motores C.C Termopares(jJ, K, L) Termo resistências(Pt 100) Automação e Controle Entradas Analógicas • Características: - Filtro ativo para eliminação de ruídos; - Alta impedância de entrada para…

(24 VCC), neste caso, deve-se observar a capacidade de corrente da fonte para não danificá-la, a capacidade das fontes internas tem em média corrente de 500mA. Caso necessite de uma corrente maior (principalmente se utilizarmos vários sensores ou encoder) pode-se adicionar uma fonte externa. Cuidado especial deve-se tomar ao utilizarmos sensores de CC, pois existem os do tipo NPN e o PNP. No caso do NPN é necessário fornecer o potencial negativo a entrada para que a mesma seja…

Servo-válvulas Células de carga Atuadores Transdutores de umidade Registradores Transdutores de fluxo Drives de motores Chaves ThumbWheel(BCD) Medidores analógicos Leitoras de códigos de barra Displays 7 segmentos Encoder Incremental Painéis inteligentes Encoder Absoluto Motores C.C Termopares(jJ, K, L) Termo resistências(Pt 100) Automação e Controle Entradas Analógicas • Características: - Filtro ativo para eliminação de ruídos; - Alta impedância de entrada para…