Encoder Absoluto

3 2.1. Encoder 3 2.1.1. Encoder rotativo incremental 3 2.1.2. Encoder rotativo absoluto 4 2.2. Motor de passo 5 3. Materiais Utilizados 5 4. Procedimento Experimental 6 5. Resultados 12 6. Conclusão 14 7. Bibliografia 14 1.Objetivos Utilização do LabVIEW para a aquisição de pulsos de um encoder (potenciômetro digital) e para comandar um motor de passo através da porta paralela do computador. O motor deve reproduzir o movimento do encoder…

INDUSTRIAL 5 2.4 INSTRUMENTAÇÃO COM TRANSDUTORES, SENSORES E ATUADORES 6 3. FUNCIONALIDADES E PRINCÍPIOS DOS MOTORES DE PASSO E ENCODERES 7 3.1 MOTOR DE PASSO 8 3.2 CLASSIFICAÇÃO DE MOTORES DE PASSO 9 3.3 MOTOR DE PASSO TIPO RELUTÂNCIA VARIÁVEL 9 3.3.1 MOTOR DE PASSO TIPO ÍMÃ PERMANENTE 10 3.4 ENCODERS 10 3.4.1 APLICAÇÃO DOS ENCODERS 10 3.4.2 ENCODER INCREMENTAL 11 3.4.3 ENCODER ABSOLUTO 12 4. INVERSOR DE FREQUÊNCIA 13 4.1 DESCRIÇÃO DOS MÓDULOS DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA 14 4.2…

ENCODER | [ TIPOS – APLICAÇÕES – FUNCIONAMENTO ] | [ Os encoders consistem em transistores precisos para o monitoramento e medida de velocidade de partes móveis de uma máquina, principalmente partes que giram. Existem diversos tipos cuja aplicação depende simples da aplicação ou seja, da definição na medida da posição e da velocidade e ainda do tipo de comunicação que deve ser feita com o circuito de controle. ] Nome: Adilson AnzolinRm: 6087 | | Encoder | | | | | Um tipo de

servo, neste caso, é responder a um comando externo. O servoacionamento é um conjunto formado por dois equipamentos principais: um deles é o servomotor, e outro é o servodriver (também denominado servoconversor). Alguns outros elementos, como o encoder, não serão citados neste momento. Estes elementos têm a capacidade de seguir fielmente uma referência, que pode ser de velocidade, torque ou posicionamento. Uma das grandes vantagens do servo, além das citadas anteriormente, é a…

usado no processamento dos sinais desse sensor. b) Velocidade Em muitas aplicações os sensores devem detectar variações muito rápidas de luz (ou sombra), como no caso da leitura de código de barras, controles de velocidade de máquinas, encoders ópticos, links por fibra óptica e outras aplicações. Nem todos os sensores existentes podem responder a essas variações rápidas ou modulação das fontes de luz. No entanto, para os sensores lentos existem aplicações importantes como…

para controlar uma parte móvel onde o encoder está acoplado. O encoder pode ser utilizado em muitos lugares e situações diferentes como, por exemplo, no eixo do motor, no posicionador da mesa de um equipamento de ressonância magnética ou também no motor de um automóvel (com injeção eletrônica). Neste artigo, será explicado o suficiente para entender o funcionamento e ter uma noção para a escolha de encoders para diferentes situações. Como funcionam os encoders (MEC128) | | | |…

Medidores de Velocidade e Posição Prof. Me. Marcos Amaral Anhanguera – Campus Rio Grande Disciplina de Sensores e Atuadores Industriais Medidores de Velocidade e Posição SUMÁRIO ● Medidores Rotativos - Encoders Óticos ● Medidores Rotativos -Tacómetro 1º Semestre de 2015 Prof: Me. Marcos Amaral Email: marcosamaralrg@gmail.com 2 Medidores de Velocidade e Posição Tacómetro ● ● ● ● O Tacómetro, também conhecido como taquímetro, é um instrumento de medição do número de…

expansão, que irá então comunicar com os módulos de I/Os. Sinais de controle recebidos pelo PLC: Recebe sinal de velocidade dos inversores. Gavetas: Disjuntor, Contator, Térmico. Inversores: Defeito, Térmico, Abertura dos Freios. Plots; Encoder : Da locomoção, do giro e da elevação; Botões de Comando: liga, desliga, emergência. 8. Sumário Técnico 8.1 Gavetas Possuem o sistema de comando e proteção dos motores da máquina. Componentes:…

codificadores (encoders) e os sensores inerciais (incluindo acelerômetros, giroscópios, inclinômetros e bússolas), são exemplos de sensores internos. Encoders Os encoders são dispositivos eletromecânicos usados para servoposicionamento dos eixos do robô. São eles que fornecem os dados de posição para o controle de acionamento dos motores. Um encoder típico usa sensores óticos para fornecer uma série de pulsos que são traduzidos em movimento, posição ou direção (MORAES, 2003). Os…

Controlador L´ gico Program´ vel . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 31 Figura 16 IHM - Interface Homem M´ quina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 32 Figura 17 Encoder Incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Figura 18 Encoder Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ix LISTA DE TABELAS Tabela 1 Cronograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ´