ATPS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL V.3

ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA
FACULDADE DE NEGÓCIOS E TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO - FACNET engenharia elétrica automação e robótica industrial

aTPS automação e robótica industrial

Componentes do grupo: josé geraldo moura da silva ra: 6656411469
Rellthon Russo Kennd ra: 6238199384
ELCIO COELHO DE SOUZA RA: 5207957990 valdenisio da mata ra: 6658391571

professor especialista: flávio nery

Taguatinga 04/2014
SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 4
2 CONCEITOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 4
2.1 DEFINIÇÃO DA AUTOMAÇÃO 4
2.2 USO DA AUTOMAÇÃO NAS ATIVIDADES HUMANAS 4
2.3 CARACTERISTICAS E CONCEITOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 5
2.4 INSTRUMENTAÇÃO COM TRANSDUTORES, SENSORES E ATUADORES 6
3. FUNCIONALIDADES E PRINCÍPIOS DOS MOTORES DE PASSO E ENCODERES 7
3.1 MOTOR DE PASSO 8
3.2 CLASSIFICAÇÃO DE MOTORES DE PASSO 9
3.3 MOTOR DE PASSO TIPO RELUTÂNCIA VARIÁVEL 9
3.3.1 MOTOR DE PASSO TIPO ÍMÃ PERMANENTE 10
3.4 ENCODERS 10
3.4.1 APLICAÇÃO DOS ENCODERS 10
3.4.2 ENCODER INCREMENTAL 11
3.4.3 ENCODER ABSOLUTO 12
4. INVERSOR DE FREQUÊNCIA 13
4.1 DESCRIÇÃO DOS MÓDULOS DO INVERSOR DE FREQUÊNCIA 14
4.2 ARQUITETURA BÁSICA DA ETAPA DE POTÊNCIA 14
4.2.1 DESCRIÇÃO DAS PARTES DA ETAPA DE POTÊNCIA 15
4.3 OCONTROLE DE VELOCIDADE 15
4.4 O CONTROLE DE TORQUE 15
4.5 O CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP) 16
4.5.1 DIAGRAMA DE BLOCOS DO HARDARE 17
4.6 ASPECTO DE SOFTWARE 18
5. WORLD SISTEMAS (Empresa escolhida para o Estudo) 18
5.1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E OS NOVOS CONCEITOS DE APOIO À GESTÃO DA PRODUÇÃO 19
6. A IMPLANTAÇÃO DE MELHORIAS PERANTE A OBSOLESCÊNCIA TECNOLÓGICA 20
6.1 OBSOLESCÊNCIA TECNOLÓGICA 20
6.2 OBSOLESCÊNCIA TÉCNICA OU FUNCIONAL 21
6.3 OBSOLESCÊNCIA PLANEJADA OU PROGRAMADA 21
6.4 OBSOLESCÊNCIA PERCEPTIVA OU PERCEBIDA 22
6.5 MELHORIA PERANTE A OBSOLESCÊNCIA 22
7. SISTEMA DE MANUFATURA 24
7.1 AUTOMAÇÃO DO CHÃO DE FÁBRICA 24
7.2 AUTOMAÇÃO DA ENGENHARIA 25
7.3 AUTOMAÇÃO DO PLANEJAMENOT E CONTROLE 25
7.4 MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR (CIM) 25
8. GESTÃO DA EMPRESA 26
8.1 PROCESSO INTERNO 27
8.2