Encoder Absoluto

MÓDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA: Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos são : - Módulos Contadores de Fase Única; - Módulos Contadores de Dupla Fase; - Módulos para Encoder Incremental; - Módulos para Encoder Absoluto; - Módulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc ); - Módulos para Termoresistências ( PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); - Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; -…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63 Módulo Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68 Módulo Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70 Modbus Standard . .

solidário com o eixo de um motor ou, em geral, uma peça giratória. Nesse caso o transdutor detectará a passagem dos furos, podendo assim o controlador conhecer o ângulo de deslocamento deste eixo. Este é o princípio dos transdutores conhecidos como “encoders”. O objeto pode ser também um cartão furado com um determinado código, entre outras muitas possibilidades. Veja afigura 2. Sensores Fotoelétricos Barreira de luz direta. Sensores Fotoelétricos Sensores de reflexão: Neste tipo de…

da corrente da armadura. O sinal vindo do eixo do motor, coletado por um gerador de sinal ou pulsos (encoder), fornece uma malha fechada de controle, o que possibilita: - alto desempenho dinâmico; - operação suave e torque nominal em baixas rotações; - pequenas oscilações no conjugado motor, quando ocorrem variações na carga; - grande precisão de velocidade (0,01%). Os chamados “encoders”, quando utilizados para realimentação em inversores de freqüência são do tipo incremental, ilustrado

CONTROLE DE MOTORES ................................................................. 84 3.3.1 Tacogerador .................................................................................................................................... 85 3.3.2 Encoder ........................................................................................................................................... 85 3.3.3 Resolver…

para determinar o espaço percorrido por um equipamento com objetivo de localização e posicionamento. Automação Página: 28 O encoder é o dispositivo utilizado para determinar a posição de um manipulador, existindo dois tipos de enconders, o absoluto e o incremental. A figura 2-20 mostra o aspecto físico externo de três encoder. Figura 2-26 Encoder O encoder incremental é um dispositivo elétrico que gera um determinado número de pulsos constantes por cada revolução de seu…

enviavam os sinais para a central, a fim de se garantir a pressão mínima do sistema, de forma a não se afetar a lâmina de água aplicada a cultura irrigada. Portanto, o sistema de irrigação foi dotado de um controlador lógico programável, um encoder absoluto, um conjunto de sensores de umidade, um outro de sensores de pressão, unidades remotas de comunicação e um inversor de frequência, todos instalados no pivô central existente no Campus da UFLA, modelo Valley…

alguns sistemas que utilizam controle vetorial é necessário o uso de um encoder (tacogerador de pulsos) acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinâmica, o que torna o motor especial. Sendo assim podemos dizer que existem dois tipos de implementação de inversores vetoriais: o inversor “sensorless” (sem sensores) e o inversor com realimentação por encoder (controle orientado pelo campo). O inversor com realimentação por encoder é capaz de controlar a velocidade e o torque no motor,…

unicamente à torção, a sua deformação pode ser avaliada pelo ângulo de torção ou pela deformação específica de cisalhamento. Então, deslocamentos são lineares ou angulares. Neste capítulo, abordam-se instrumentos e métodos de medição de deslocamentos absolutos lineares. 11. MEDIÇÃO DE DESLOCAMENTOS LINEARES 11.1 INTRODUÇÃO Classificação dos medidores de deslocamento: Medidores mecânicos (amplificação por alavanca, engrenagens, ou fita torcida); Medidores opto-mecânicos (amplificação…

..................... 93 5.3 Colocação em Funcionamento ........................................................ 98 5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operação pela HMI ...................... 98 5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder Frenagem Ótima (Operação pela HMI) ..................................... 101 CAPÍTULO 6 Descrição Detalhada dos Parâmetros 6.1 Parâmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ....................... 110 6.2 Parâmetros de Regulação - P100 a P199