Controlo Motor

[pic] 2T0001V Dado o circuito da figura desenhe o ASM-chart correspondente. [pic] 1TI0203] Considere o diagrama ao lado. Desenhe o ASM-chart correspondente. [pic] Especificação em texto 2TI0203] Pretende-se realizar o sistema de controlo de um carro eléctrico que está sempre em movimento entre os dois extremos de uma linha, onde existem dois sensores (SE e SD) que ficam activos quando o carro se encontra sobre eles. O sistema disponibiliza um botão B que quando…

Para este efeito, existe um motor que permite transportar o carro até à posição de lavagem (pos_lavagem), sendo possível iniciar a lavagem do carro a partir deste instante. Água/Sabão: Existem duas colunas laterais de onde sairão a água ou o sabão conforme se actue as saídas (água, sabão). Existe igualmente um motor que permite o avanço ou recuo das colunas (recua_agua/sabão, avança_água/sabão). Em primeiro lugar, o sistema deve passar o carro por água, devendo o motor fazer avançar a…

Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa Licenciatura em Eng. Mecânica 3º ano – 2º semestre Ano letivo: 2014/2015 U.C.: Projeto Mecânico Docente: Prof. João Travassos TDP Reboque para motor de rega Discente: Luís Frazão Nº37003 04/11/2014 M149A3 Especificação do Produto Reboque, Transporte: Motobomba, 2 rodas, R149A4 1. Âmbito 1.1 Âmbito. Esta especificação diz respeito a reboques de 2 rodas para transporte por curtas distâncias de Motobombas até…

fixa. Trabalham em diversas tarefas sem interferência humana. Móveis: • São robôs que se deslocam usando rodas, pernas ou algo semelhante. Humanóides: • São os robôs que emitam o ser humano. Tipo de junções Tipo de accionamento Método de controlo Tipo de junções • Robô Cartesiano • • Robô Pórtico Robô Cilíndrico • Robô Esférico ou Polar • Robô Articulado • Robô Scara • É formado por três eixos; • Deslocam-se linearmente; • Tem um eixo horizontal…

por escrito. A engrenagem deverá ser montada apenas na posição de montagem encomendada, dado que a lubrificação e o modelo da engrenagem dependem dessa posição. Os bujões de controlo do nível do óleo, purga do óleo e ventilação devem estar facilmente acessíveis. A condução do ar para refrigeração da engrenagem e dos motores não deve ser prejudicada. Para tal, cumprir os seguintes valores mínimos de distância entre a tampa do ventilador e a parede ou outros componentes. Tamanho 50…

42 Motores elétricos ................................................................................................. 42 8.1 Tipos de motores elétricos ............................................................................ 43 8.1.1.1 Motores de corrente contínua ......................................................... 44 7 Enlatadora por quantidade 8.1.1.2 Princípio de Funcionamento do motor cc convencional .................. 44 8.1.1.3 Constituição do…

de unidade de velocidade ajustávelusado em eletro-mecânicos sistemas de acionamento para controlar motor ACde velocidade e o torque do motor, variando a entrada de frequência e tensão .[1] [2] [3] [4] ACV são usados em aplicações que vão desde pequenos aparelhos para a maior das unidades de fábrica de minas e compressores. No entanto, cerca de um terço da energia elétrica do mundo é consumida por motores elétricos em velocidade fixa bomba centrífuga , ventilador e aplicações de…

...................................................................................................................5 3.2- Funcionamento do Fusos Musculares....................................................................................7 3.3- Controlo da Sensibilidade dos Fusos Musculares pelos Motoneurónios γ ............................8 3.4- Órgão Tendinoso de Golgi.....................................................................................................9 3.5- Diferenças…

liga os dois hemisférios. Diencéfalo-constituído pelo tálamo,hipotálamo,hipófise e glândula pineal.Contém alguns dos gânglios da base. Troncocerebral-constituído pelo mesencéfalo,a ponte e a medula. Cerebelo–uma estrutura única envolvida no controlo motor. O CÉREBRO E A MEMÓRIA. Memóriaimplícita–armazena informação relacionada com procedimentos e aperícia/habilidade de os executar,assim como informação necessária à aprendizagem por associação. Memória…

Janeiro de 2011 Índice RESUMO……………………………………………………………………………….3 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA………………………………………………………….4 1 - A ORGANIZAÇÃO DO ESQUEMA CORPORAL 5 1.1 - A noção do esquema corporal 5 1.2 - A ontogénese do esquema corporal 6 1.3 - O controlo do esquema corporal 6 2 - O ESQUEMA CORPORAL E A ORGANIZAÇÃO ESPACIAL 7 3 - O MOVIMENTO 8 3.1 - O movimento e as crianças 9 4 - O ESQUEMA CORPORAL E A ORGANIZAÇÃO ESPACIAL FACE A UMA CONDIÇÃO DE DEFICIÊNCIA 10 5 - O ESQUEMA…