Cinematica das engrenagens helicoidais

onceito basico de Engrenagens Engrenagens.
Engrenagens são mecanismos para transmissão de movimento e força entre eixos através de elementos padronizados, chamados dentes. Na grande maioria de suas aplicações, as engrenagens são utilizadas para variar as rotações em número e sentido nos eixos em que estão empregadas. A Figura 1 mostra um par de engrenagens cônicas de dentes helicoidais. USO DAS ENGRENAGENS
Engrenagens são usadas em vários tipos de máquinas e equipamentos. Estão presentes nas mais diversas aplicações: área da mobilidade (aérea, naval, agrícola, automotiva); área industrial (usinagem, produção, transporte, movimentação de carga, controle de qualidade,robôs); área comercial (equipamentos de controle, registradores, componentes eletrônicos);eletrodomésticos (liquidificadores, batedeiras, máquinas de lavar).
É um elemento de máquina razoavelmente complexo, tanto para o projeto comopara a fabricação, e para a manutenção. Dependendo da aplicação exige projeto específico, ou pode ser selecionada a partir das dimensões normalizadas. Utilizam-se engrenagens principalmente na transmissão de movimentos com o objetivo de ganho de torque, controle do movimento, alteração de direção de movimento como no diferencial.

Tipos de Engrenagens
Engrenagens Cilindricas Retas.
Engrenagens Cilindricas Helicoidais.
Engrenagens Conicas.
Pinhao Cremalheira.
Parafuso Sem Fim.
Coroa.
Engrenagens Cilíndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotação da engrenagem. Transmitem rotação entre eixos paralelos. Engrenagens Cilíndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relação ao eixo de rotação da engrenagem. Podem transmitir rotação entre eixos paralelos e eixos concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicações das E.C.R.. Neste caso são mais silenciosas.
Engrenagens Cônicas: Possuem a forma de tronco de cones. São utilizadas principalmente em aplicações que exigem eixos que