Controle Motores De Passo

realizar o controle do movimento do robô no projeto, escolhi utilizar o microcontrolador PIC. Como entrada, utilizarei a porta RA1 e a porta RB0 será utilizada como entrada também, pois é o pino da interrupção INT que será aproveitado no software desenvolvido. A saída para o circuito dos motores será feita a partir dos pinos RC.0 e RC.1. Entretanto devido a baixa corrente fornecida na saída do controlador, este não era capaz de saturar os transistores do…

........................................................Passo 1 2 b. ..................................................................................................................Passo 2 3. ...................................................................................................................Passo 3 3 b. ..................................................................................................................Passo 4 4. .................................................

LABORATÓRIO DE CONTROLE II EXPERIÊNCIA 3 – IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DO MOTOR CRISTIANO TEIXEIRA VIEIRA JONATHAN CARVALHO DE VASCONCELLOS PAN CHENXIANG SUMÁRIO  OBJETIVO  INTRODUÇÃO  MODELAGEM  Equações Dinâmicas de um Modelo Discreto  Modelo em Espaço de Estados  EXPERIMENTOS     Região Linear de Operação Determinação de Kg , Ka e Kt Estimação dos Parâmetros Ra , La , J e f Experimentos a serem realizados no Laboratório  CONCLUSÃO  BIBLIOGRAFIA SUMÁRIO …

Grande ABC Engenharia Mecânica 4NA Eletricidade Aplicada ATPS Etapa 3 e 4 Prof. Warney Fernando Testa. Santo André / junho 2013 ETAPA 3 – Aula Tema: Circuitos Monofásicos Passo 1 – Leia com atenção a página eletrônica http://www.agais.com/eletrica.htm Passo 2 – Responda as seguintes questões; 1. Como o fator de potência pode influenciar na conta de energia elétrica? Resposta: Como o fator de potência entra no cálculo da fatura, ele pode sim…

constantes e finalmente converter esta última, em uma tensão de amplitude e frequência variáveis, controlando assim a rotação e a velocidade do motor elétrico para prover as reais demandas do processo sem perdas, propiciando uma considerável economia de energia. Além disso, reduz as cargas nas redes de alimentação e o stress mecânico nas máquinas durante a partida do motor. 3. APLICAÇÃO RAP120C5S RAP120C7S RAP120C9S RAP200C5S RAP200C7S RAP200C9S RAP200C5IV RAP200C7IV 4.…

XAVIER IZA ARUAJO MESSIAS MOTOR DE PASSO E MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA DIADEMA 2012 DANIEL PEDRO SPERCHE XAVIER IZA ARAUJO MESSIAS MOTOR DE PASSO E MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA Trabalho Acadêmico Apresentado como um Dos objetivos da disciplina de Robótica Do Curso Técnico de Eletrônica. Orientador: Prof. Ricardo Ricco DIADEMA 2012 RESUMO O presente trabalho tem como objetivo mostrar e informar a estrutura, tipo e funcionamento dos motores de passo e de…

Controle de Motor DC 12V com Arduino Motor Shield Controlar um motor DC usando o Arduino é uma tarefa simples, que não exige muitos componentes. Geralmente um chip controlador de motor, como o L293D (ponte H), já dá conta do recado. Acontece que conforme os projetos vão ficando mais elaborados, teremos mais motores para controlar, e apenas um circuito integrado não será suficiente para isso. Provavelmente você vai precisar misturar motores DC com motores de passo, o que torna a tarefa…

rotor continuar girando em caso de pane do motor. Tal procedimento é chamado AUTOROTAÇÃO e possibilita a aeronave o pouso em vôo planado, pois, o rotor é capaz de produzir sustentação girando sob o efeito do vento originário do deslocamento, assim como giram os cata-ventos. E finalmente, é necessário uma embreagem que permita dar partida no motor sem acionar o rotor. MOTORES Os primeiros helicópteros utilizavam motores a pistão, grandes e pesados. Os motores à turbina, muito mais…

Atividade Prática Supervisionada de Engenharia de Controle e Automação Professor: Ivenio de Souza autores: MAQUINAS ELÉTRICAS ATPS 2 BIMESTRE ETAPA 02 ,03 e 04 Fundamentos de Eletromecânica e Construção de Máquinas e Enrolamentos ETAPA 2 PASSOS Passo 1 Ler o Capítulo 3-Relação de Tensão nas Máquinas CC- Geradores CC e o Capítulo 4-Torque em Máquinas de Corrente Contínua- Motores de Corrente Contínua do livro…

Vamos desenvolver, ao longo de 2014, o projeto passo a passo de um Drone do tipo Tricóptero. Nosso objetivo é desenvolver a eletrônica e a mecânica do Drone. Como todo projeto, devemos partir de uma especificação inicial. Esta especificação será alterada caso verifiquemos não ser possível a execução técnica ou a inviabilidade econômica. O Tricóptero é composto de uma base e 4 hélices de madeira. O sistema será alimentado por baterias, que apresentam uma ótima relação peso / energia armazenada