Cronograma Drone

Vamos desenvolver, ao longo de 2014, o projeto passo a passo de um Drone do tipo Tricóptero. Nosso objetivo é desenvolver a eletrônica e a mecânica do Drone.
Como todo projeto, devemos partir de uma especificação inicial. Esta especificação será alterada caso verifiquemos não ser possível a execução técnica ou a inviabilidade econômica.
O Tricóptero é composto de uma base e 4 hélices de madeira.
O sistema será alimentado por baterias, que apresentam uma ótima relação peso / energia armazenada. Assim a bateria deverá ser dimensionada em função da potência dos motores, necessária para manter o Drone voando por alguns segundos.
Como em qualquer projeto de engenharia, o primeiro passo é avaliar se o projeto é viável. Para este projeto serão necessários os seguintes recursos técnicos:
- Bancada eletrônica com ferro de solda, multímetro
- Acesso a componentes como motor e hélices
- Alguns outros materiais
Para atingirmos o objetivo, não basta equipamentos e materiais. Temos que ter o conhecimento técnico para realizar a tarefa. A parte do projeto mais complicada deverá ser a de comunicação com o controle remoto, e o aplicativo de controle do Drone.

O funcionamento das hélices não é muito complexo embora haja inúmeros estudos sobre seu funcionamento, principalmente o que se diz respeito quanto à eficiência. Atualmente, a dinâmica de fluídos é um dos poucos fenômenos físicos amplamente estudados do campo da física clássica, portanto, as informações mais relevantes são descobertas lentamente. Basicamente, o trabalho da hélice é puxar o ar ao seu redor e empurrá-lo para uma direção orientada. No caso dos aeromodelos, as hélices puxam o ar da frente do Drone e empurram no sentido oposto, assim, uma força faz com que o Drone se desloque para frente. Esse é um processo físico que pode ser explicado pela conservação de momento, ou seja, para que as coisas não gerem nenhum "cataclisma" científico, quando a hélice altera o estado do ar ao seu redor, este faz algo