Controle Fuzzy

LÓGICA FUZZY APLICADA ÀS ENGENHARIAS T-baixa T-média T-alta 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60 TempoC José Homero Feitosa Cavalcanti Hiran de Melo Cícero da Rocha Souto Mônica Tejo Cavalcanti Dezembro de 2012 José Homero Feitosa Cavalcanti LÓGICA FUZZY APLICADA ÀS ENGENHARIAS PREFÁCIO José Homero Feitosa Cavalcanti tem interesses no uso de sistemas inteligentes em robótica. Ele usou sistemas baseados em Lógica Fuzzy desde o início da década de 1990 quando

Controle Fuzzy via Aloca¸ c˜ ao de P´ olos com Fun¸ c˜ oes de Lyapunov por Partes Eduardo Stockler Tognetti Disserta¸c˜ao de Mestrado apresentada a` Escola de Engenharia de S˜ao Carlos, da Universidade de S˜ao Paulo, como parte dos requisitos para obten¸c˜ao do T´ıtulo de Mestre em Engenharia El´etrica. ORIENTADOR: Profa. Dra. Vilma Alves de Oliveira S˜ao Carlos 2006 Aos meus pais, Marcos e Vera, a` minha esposa Ta´ıs, ao meu irm˜ ao Rodrigo, e a Deus acima de tudo.…

Lógica Fuzzy (Lógica Nebulosa) Equipe: José Natanael Reis – 200920295 Aline Couto Oliveira – 201010101 Professor: Dr. Ahmed Ali Abdalla Esmin Sumário: • Introdução • Conceito • Objetivo • Características • Operações e Operadores • Conjuntos Fuzzy • Diferença Fuzzy e booleana • Sistema Lógico Fuzzy • Exemplo de aplicação 03/09/2013 2 Introdução: ● Surgiu com Lotfi A. Zadeh, Berkeley (1965) ● Para tratar do aspecto vago da

Histórico da lógica fuzzy As primeiras noções da lógica dos conceitos “vagos” foram desenvolvidas por um lógico polonês Jan Lukasiewicz (1878-1956) em 1920 que introduziu conjuntos com graus de pertinência sendo 0, ½ e 1 e, mais tarde, expandiu para um número infinito de valores entre 0 e 1. A primeira publicação sobre lógica “fuzzy” data de 1965, quando recebeu este nome. Seu autor foi Lotfi Asker Zadeh (ZAH-da), professor em Berkeley, Universidade da Califórnia. Zadeh criou a lógica…

A Lógica Fuzzy é baseada na teoria dos Conjuntos Fuzzy. A teoria dos Conjuntos Fuzzy diz que dado um determinado elemento que pertence a um domínio, é verificado o grau de pertinência do elemento em relação ao conjunto. O grau de pertinência é a referência para afirmar o quanto possa ser permitido ou aceitável esse elemento poder pertencer ao conjunto. O grau é atribuído através de uma determinada função que retorna geralmente um valor real que varia entre 0 à 1, sendo que

ERYSSON BARBOSA LEITE EDSON COSTA LARISSA BORGES 7º Sis. “A” Lógica Difusa ou Lógica Fuzzy Professor: Fredneto Faculdade JK Unidade II Gama-DF Curso de Comunicação Social Gama, 2014 Lógica difusa A lógica difusa ou lógica fuzzy é uma extensão da lógica booleana que admite valores lógicos intermediários entre o FALSO (0) e o VERDADEIRO (1); por exemplo o valor médio 'TALVEZ' (0,5). Isto significa que um valor lógico

SISTEMAS INTELIGENTES APLICADOS À ENGENHARIA RELATÓRIO 1 – MÉTODO GORJETA CORNÉLIO PROCÓPIO 2014 2 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO............................................................................................................3 2 LÓGICA FUZZY.........................................................................................................3 3 DESENVOLVIMENTO...............................................................................................5 4…

Lógica Fuzzy ou Lógica Nebulosa www.din.uem.br/ia/controle/fuz_prin.htm O que é Lógica Fuzzy (Nebulosa) Aristóteles, filósofo grego (384 - 322 a.C.), foi o fundador da ciência da lógica, e estabeleceu um conjunto de regras rígidas para que conclusões pudessem ser aceitas logicamente válidas. O emprego da lógica de Aristóteles levava a uma linha de raciocínio lógico baseado em premissas e conclusões. Como um exemplo: se é observado que "todo ser vivo é mortal" (premissa 1), a seguir…

PARA CHUVEIRO COM AQUECEDOR SOLAR UTILIZANDO LÓGICA FUZZY E PROGRAMAÇÃO EM C Moura, R. S1, Passos.W.A². 1 Aluno de Engenharia de Automação e Controle – UNISAL. 2 Prof. Mestre. Eng. Mecânica – UNICAMP. Abstract— O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um misturador automático para chuveiros que contam com sistema de aquecimento solar, o projeto consiste basicamente na atuação de duas válvulas de esfera com ¼ de volta. O controle de abertura e fechamento das válvulas…

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY Kauê MENEZES (1); Leandro MARINHO (1) (1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) Av. Contorno Norte, 10 – CEP: 61925-315 – Maracanaú, Ceará, Fone: (85) 3307.3666, Fax: (85) 3307.3711, e-mail: kaue.menezes191@gmail.com, leandrobezerramarinho@gmail.com RESUMO Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas…