Controle fuzzy para posicionamento de um pêndulo invertido

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO HELGA GIOVANNA CARVALHO FONSECA MENDES DE JESUS MOISÉS DUARTE FILHO CONTROLE FUZZY PARA POSICIONAMENTO DE UM PÊNDULO INVERTIDO Campos dos Goytacazes/RJ JULHO/2010 HELGA GIOVANNA CARVALHO FONSECA MENDES DE JESUS MOISÉS DUARTE FILHO CONTROLE FUZZY PARA POSICIONAMENTO DE UM PÊNDULO INVERTIDO Monografia apresentada ao Instituto Federal Fluminense Campus Campos-Centro como requisito parcial para conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação Orientador: Prof. Msc. Adelson Siqueira Carvalho Campos dos Goytacazes/RJ JULHO/2010 iii AGRADECIMENTOS Gostaríamos de agradecer primeiramente a Deus pela oportunidade de ter nos dado vida e saúde para completar esse curso. Se não fosse a graça e misericórdia dEle, não saberíamos onde estaríamos. Aos nossos pais, familiares e amigos, por ter incentivado e apoiado neste caminhar a fim de conquistar o sucesso tão almejado que é a conclusão do curso. Simplesmente amamos vocês. Ao nosso orientador, Prof. Adelson Siqueira Carvalho, pela paciência e dedicação ao aceitar o nosso tema e nos ajudar em momentos difíceis. Aos amigos e colegas de turma, em especial Adriellen e Leonardo, pelas ajudas relevantes que ofereceram a este trabalho. À professora Vânia Cristina Alexandrino Bernardo, pelo carinho, atenção e ajuda dispostos principalmente a mim (Moisés) em momentos cruciais de decisão. Aos professores participantes da banca, que…

Controlador Fuzzy Para controle Consumo Residencial Curso – Inteligência Artificial Resumo O Valor total da conta a ser paga pelo consumidor de energia elétrica é a carga consumida multiplicada pela tarifa local. A tarifa é definida pelo território geográfico onde cada empresa distribuidora fornece energia. Se a área coincide com a de um estado, a tarifa é única naquela unidade federativa. Caso contrário, tarifas diferentes podem coexistir dentro de um mesmo estado. O valor da…

CONTROLE DE CONFORTO TÉRMICO EM AMBIENTE DE TRABALHO UTILIZANDO LÓGICA FUZZY FÁBIO JOSÉ PINTO JÚNIOR 1. Laboratório de Informática, Departamento de Informática, IF Sudeste MG- Campus JF E-mails: fabio_jpj@hotmail.com Resumo Tal Periódico tem como objetivo o monitoramento, através de sensores de temperatura e umidade, de um ambiente de trabalho fechado e com isso estabelecer o controle da temperatura ajustando a velocidade do compressor de um ar condicionado, visando uma queda no…

Implementação de um Controlador Fuzzy para um Sistema de Controle de Nível Josué da Silva Souza1, José Soares Batista Lopes2 1 2 IFPB. e-mail: josue.souza@cear.ufpb.br IFRN. e-mail: jlopes0@gmail.com Resumo: Este artigo tem como objetivo a implementação e simulação de um Controlador Fuzzy (Nebuloso) no software Matlab 7.4 cujos resultados obtidos serão comparados aos do Controlador Clássico (PID), aplicados para um Sistema de Controle de Nível. O sistema a ser controlado é…

Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros Diego Patreze Leal Barroso SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISÃO DE TEMPERATURA DE UMA UNIDADE DE AQUECIMENTO APLICANDO CONTROLE FUZZY EM LADDER Montes Claros – MG 2012 Diego Patreze Leal Barroso SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISÃO DE TEMPERATURA DE UMA UNIDADE DE AQUECIMENTO APLICANDO CONTROLE FUZZY EM LADDER Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade de Ciência e Tecnologia de…

Sistema de Controle para Movimentação de Robôs Móveis Utilizando Lógica Fuzzy Via Web Resumo  Este trabalho apresenta o controlador de velocidade baseado em lógica fuzzy de um robô móvel XR4000.  Entradas: dados dos sensores ultrassônicos e a distância a ser percorrida definida pelo usuário.  Saída: velocidade do robô. Aplicação  Robôs móveis são utilizados em locais onde os seres humanos podem sofrer algum dano, como por exemplo em usinas nucleares.…

L´ ogica Fuzzy Conjuntos, L´ogica e Controle Fuzzy Parte III: Controle Fuzzy Eduardo Camponogara Departamento de Automa¸c˜ ao e Sistemas Universidade Federal de Santa Catarina 15 de fevereiro de 2009 L´ ogica Fuzzy Sum´ ario Sum´ario Introdu¸c˜ao Controle fuzzy em detalhes Implementa¸c˜ao de um controlador fuzzy L´ ogica Fuzzy Introdu¸c˜ ao Sum´ario Introdu¸c˜ao Controle fuzzy em detalhes Implementa¸c˜ao de um controlador fuzzy L´ ogica Fuzzy Introdu¸c˜ ao Introdu¸c˜ao…

INDUSTRIAL RAMON RODRIGUES BARROS SIDIMAR JUNIO DO NASCIMENTO ALMEIDA PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR FUZZY PARA TEMPERATURA DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO DIDÁTICA Campos dos Goytacazes/RJ 2009 RAMON SIDIMAR PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR FUZZY PARA TEMPERATURA DE TOPO DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO DIDÁTICA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense como parte das…

a L´ogica Fuzzy Lu´ıs Carlos Dill Junges Universidade Federal de Santa Catarina Centro tecnol´ ogico Departamento de Automa¸c˜ ao de Sistemas Sistemas Industriais Inteligentes 13 de novembro de 2006 Sum´ario 1 Hist´oria/uso 2 L´ogica Fuzzy 3 Por que usar l´ogica Fuzzy Racioc´ınio Fuzzy 4 Fuzzifica¸c˜ao Inferˆencia Agrega¸c˜ ao Composi¸c˜ ao Defuzzifica¸c˜ao 5 Implementar l´ogica Fuzzy Descri¸c˜ao do problema Fun¸c˜ oes de pertinˆencia…

LOGICA NEBULOSA O QUE É LOGICA NEBULOSA? A Lógica Fuzzy tem como objetivo modelar o modo aproximado de raciocínio, tentando imitar a habilidade humana de tomar decisões racionais em um ambiente de incerteza e imprecisão. Deste modo, a Lógica Fuzzy é uma técnica inteligente, que fornece um mecanismo para manipular informações imprecisas – conceitos de pequeno, alto, bom,muito quente, frio – e que permite inferir uma resposta aproximada para uma questão baseada em um conhecimento…