Controle E Servomecanismos I

IPIOS DE CONTROLE E SERVOMECANISMO ´ JOSE C. GEROMEL e RUBENS H. KOROGUI DSCE / Faculdade de Engenharia El´trica e de Computa¸ao e c˜ UNICAMP, CP 6101, 13083 - 970, Campinas, SP, Brasil, geromel@dsce.fee.unicamp.br Campinas, Janeiro de 2007 1 / 73 Cap´ ıtulo II - Fundamentos Matem´ticos a NOTA AO LEITOR Este material foi preparado como suporte `s aulas e ´ a e inteiramente baseado no livro texto, em fase de reda¸˜o : ca Jos´ C. Geromel e Rubens H. Korogui,…

2 Controle de Automação Industrial Apresentação O Objetivo deste trabalho foi reunir material sobre os principais componentes empregados hoje na automação industrial para um curso de técnicos em automação ou técnicos em mecatrônica. Visando um curso prático, mas com um certo grau de aprofundamento, utilizou-se de muitas ilustrações de catalogos de fabricantes consagrados como Allen-Bradley, Siemens , Weg, que são lideres de mercado em seus segmentos e que fatalmente o aluno…

.................................................... 17 2.3.1. Robô ....................................................................................................................................................... 17 2.3.2. Plataforma de Controle.......................................................................................................................... 18 2.4. Sensores .........................................................................................................

Dois fatores (Herzberg) 1.4 Impacto dos Fatores sociais 1.5 Teoria X e Teoria Y 1.6 Sistemas de Administração (Likert) 1.7 Teorias da Expectativa 2. Teoria Neoclássica 2.1 Planejamento 2.2 Organização 2.3 Direção 2.4 Controle 3. Teoria Cibernética 3.1 Conceitos de Entrada (INPUT) 3.2 Conceitos de Saída (ONTPUT) 3.3 Processamento 3.4 Conceitos de Retroação (FEED BACK) 3.5 Entropia 4. Enfoque Sistêmico 4.1 Classificação 5. Empresa como Sistema…

AUTOMACAO ¸ ´ FUNDAMENTOS DE CONTROLE CLASSICO Sum´rio a I Controle Cont´ ınuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 5 5 6 8 8 11 11 11 11 12 12 13 14 16 16 17 17 18 19 21 27 27 27 27 28 28 31 32 34 1 Introdu¸˜o ca 1.1 Sistemas de Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada . . . . . . . . . 1.2 Componentes de um sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Compara¸˜o de Sistemas de Controle em Malha Aberta e…

Prefeito, em Decreto Municipal nº. 7715 datado de 24/02/2011, torna público a abertura da licitação na modalidade PREGÃO ELETRÔNICO, TIPO MENOR PREÇO POR ITEM, tendo por finalidade Aquisição de óleos lubrificantes, conforme Termo de Referência – Anexo I deste Edital. Esta licitação será regida pelas Leis Federais 8.666/1993 e 10.520/2002; Decreto Municipal 4047, de 20 de janeiro de 2005 e suas alterações. Considerando os itens do Art. 6º. Incisos III – compra e VII – Execução Direta. A…

____________________________________________________________ _____________________________ CPM - Programa de Certificação de Pessoal de Manutenção Instrumentação Fundamentos de Controle de Processo 1 ____________________________________________________________ _____________________________ FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSO @ SENAI – ES, 1999 Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderúrgica de Tubarão) Coordenação Geral Evandro de Figueiredo…

qual responde ao estiramento passivo de um músculo com o aumento de sua atividade contrátil - pode desta forma modulá-lo, ajustando-o de forma apropriada para uma dada tarefa motora. Sendo assim, o reflexo miotático pode ser concebido como um servomecanismo que tende a manter o comprimento de um músculo dentro de padrões apropriados à situação existente.3,4 Em seu estado normal, o tônus é dependente de um equilíbrio entre as influências excitatórias e inibitórias do reflexo de…

COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – CECAU CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA ESTUFA POR MEIO DE UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL O MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E O AUTOMAÇÃO CARLLO ALVES RIBEIRO VAZ Ouro Preto, 2008 CARLLO ALVES RIBEIRO VAZ CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA ESTUFA POR MEIO DE UMA PLATAFORMA DE INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da…

CENTRO FEDERAL DE ED UCAÇÃO TECNOLÓGICA D E MINAS GERAIS – CEFET/MG DEPARTAMENTO DE ENSI NO SUPERIOR - DES D E PA RTA M E N T O ACA D Ê M I CO D E E N G E N HA R I A E L É T RI CA - DA E E CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CEIE T R A B A L H O D E G R A D UA Ç Ã O I I S IN TON IA DE C ON TROLAD ORES I ND USTRIAIS APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS Lucas Antônio Rodrigues Orientador: Valter Júnior de Souza Leite…