Controle e servomecanismos i

Faculdade Anhanguera de Anápolis Disciplina: Controle e Servomecanismos I Curso: Engenharia Elétrica 7° período Controle e Servomecanismos I ATPS ANÁPOLIS – GOIÁS 2010 Componentes: _____________________ RA: _________ Controle e Servomecanismos I ATPS Trabalho apresentado ao Curso Superior Engenharia Elétrica para Graduação na Faculdade Anhanguera, para disciplina de Controle e Servomecanismos I - ATPS. ANÁPOLIS – 2010 RESUMO A localização das raízes, isto é, os seus valores, definem ainda algumas especificações do sistema como, por exemplo, overshoot, tempo de pico, tempo de acomodação, etc. Com isto, o uso do método do lugar das raízes permite que se defina os valores dos parâmetros da função de transferência através da localização das raízes que satisfaçam as especificações do sistema. Com o uso deste método, pode-se prever os efeitos sobre a localização dos pólos de malha fechada, quando houver variação do valor do ganho de malha-aberta ou for acrescidos pólos e/ou zeros na função de transferência de malha-aberta. INTRODUÇÃO O método do lugar das raízes, possibilita determinar os pólos da função de transferência em malha-fechada a partir dos pólos e zeros da função de transferência de malha-aberta,…

Objetivo do desafio Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo ETAPA 1 Aula tema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes. PASSO 1: Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir: PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar das raízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s). …

Faculdade Anhanguera de Anápolis Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Professor: Jorge Manoel Almacinha Letícia Daiane Gomes Mendonça RA: 4200077935 Rodrigo Zózimo Rocha Rios RA: 4251845225 Vanilton Gonçalves De Oliveira Junyor RA: 3708624516 ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Anápolis – GO Abril de 2015 Rodrigo Zózimo Rocha Rios Letícia Daiane Gomes Mendonça Vanilton Gonçalves De Oliveira Junyor ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Controle e…

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Facilitador: Dr. Flávio F. Lima Anhanguera 2015/1 1 Flávio Ferreira Lima Email: flavio.lima@anhanguera.com SERVOMECANISMO I Ementa 1) Introdução aos Sistemas de Controle. 2) Especificações de Desempenho Transitório e Estacionário. 3) Método do Lugar das Raízes. 4) Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes. 5) Análise de Resposta em Frequência. 6) Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência…

Manual do Aluno – Rev 1 Conjunto Servomecanismos MODELO: DVC26 Rua Joaquim Sanfins, 160 - Pq. Empresarial A. Corradini Itatiba/ SP - CEP: 13.257-587 DVC26 - Conjunto Servomecanismos Sumário: 1. 1.1. Estudo Qualitativo da Planta __________________________________________ 3 Descrição dos elementos da planta____________________________________ 3 1.1.1. Motor, Encoder e Carga Inercial__________________________________ 3 1.1.2. Placa de Instrumentação e Controle…

DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior Rio de Janeiro 2014 2 Douglas Alves Martins Ernesto Alfonso Rodriguez Rodriguez Ionara Oliveira Marques Jones Arraes de Almeida Junior DESCRIÇÃO DO SERVOMECANISMO DE POSICIONAMENTO ANGULAR Trabalho apresentado à Disciplina de Controle por Computador, do Programa de Pós-Graduação em Engenharia…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 8ª Série Controle e Servomecanismos I A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: Favorecer a aprendizagem. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Desenvolver os estudos…

FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 3 ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Sistemas de Controle PID Marlon Buchelt Gomes RA: 0724741 Campinas 2011 1 1 – Introdução..................................................................................................................3 1.1 – Servomotores..........................................................................................................4 1.2 – Controlador…

Instrumentação e Controle -IC- - Aplicação prática em malha de controle do controlador PID - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Unidade de Ensino Descentralizada – Leopoldina Coordenação do Curso de Eletrotécnica Autoras: Achila Mazini Bárbara Oliveira Daniela Barros Professora: Andreíza Lana Leopoldina MG - Brasil Novembro de 2010 Sumário 1 –…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 9ª Série Controle e Servomecanismo I A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem por objetivos: Favorecer a autoaprendizagem do aluno. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Auxiliar no desenvolvimento das…