Controle E Servomecanismos I

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação Disciplina: Análise de Sistemas III Professor: Anivaldo Matias Trabalho Prático Final: Projeto de Compensador para Controle de Braço Flexível Alunos: Cristiano de Oliveira Dayane Reis Leandro Martins Belo Horizonte 2º semestre de 2010 Sumário 1. Introdução (Enunciado do problema) 3 2. Análise do comportamento original do sistema 5 …

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 7a Série Controle e Servomecanismos I A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: ✔ Favorecer a aprendizagem. ✔ Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. ✔ Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. ✔ Desenvolver

................................................. 6 1 - EVOLUÇÃO DA TECNOLOGIA DE CONTROLE......................................... 12 1.1 ASPECTOS INICIAIS.............................................................................. 13 1.2 EVOLUÇÃO DAS TÉCNICAS INDUSTRIAIS......................................... 14 1.3 ELEMENTOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL...................................... 17 1.4 O IMPACTO DA AUTOMAÇÃO NA SOCIEDADE....................

Engenharia Elétrica 7mo Semestre Controle e Servomecanismo II Lista de Exercícios #1. 1) O diagrama de blocos da figura representa um sistema de controle de posição de um míssil. A velocidade do míssil é medida por um computador permitindo implementar um controlador PID para obter uma resposta satisfatória. a) Considerando Ki = 0, calcule os ganhos do controlador ( Kp e Kd ) que permitem obter um máximo valor de ultrapassagem de 0,163 com um tempo de acomodação de 0,5 seg na resposta ao degrau.

Engenharia Econômica Cálculo Numérico Física II Fenômenos de Transporte Eletricidade Aplicada Sistemas de Apoio a Decisões Eletricidade Aplicada Materiais Eletroeletrônicos Mecânica Aplicada Atividades Complementares Controle e Servomecanismos Materiais de Const. Civil II Estágio Supervisionado I Eletrônica e Instrumentação Máquinas Térmicas II Tubulações Industriais Terça-feira Desenho Técnico Cálculo Numérico Fund. Hidrostática Transportes e Logística Eletricidade Aplicada Desenho…

automação. 1. RELATÓRIO Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si); Uso de máquinas para controlar e executar suas tarefas quase sem interferência humana, empregando instruções previamente programadas e nelas registradas, e servomecanismos, que detectam e interpretam situações para, de acordo com esses programas, dar novas instruções, adequando a ação às situações detectadas; (Dicionário Aulete); A princípio, automatizar por quê? Para se obtiver melhor qualidade…

A engenharia de controle baseia-se no princpio da realimentao (ou retroao) e objetiva o controle de determinadas variveis de um sistema. Embora esteja tradicionalmente ligada engenharia eltrica, a engenharia de controle e interdisciplinar e encontra aplicaes em engenharia qumica, mecnica, aeronutica, biomdica, etc. Um processo industrial simples permite ilustrar o problema bsico da engenharia de controle. O exemplo considerado o controle de velocidade de um motor de corrente contnua…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Sistemas de Controle e Servomecanismos Bruno Maico Moreira Silva A7788G-9 Diego Ferreira Santos B142DC-5 Karina Yoko Makiyama B058AD-0 Rafael Navarro Espinosa A12271-0 Raphael Fernandes Martins B020DJ-4 Reginaldo Argemiro Ferreira dos Santos A824EE-9 ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Esteira transportadora de carga com controle de velocidade SÃO PAULO Novembro/2014 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO…

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO Jefferson Aparecido Dias jefferson.dias@pitagoras.com.br ATUADOR Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, pode-­‐se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáQcos (PneumáQca) ou

Engenharia de Controle e Automação 2010 Sumário Contextualização Identificação do Curso Objetivos do Curso Organização Curricular e Inovações Metodológicas Disciplinas Estágio Supervisionado Atividades Complementares Trabalho de Conclusão de Curso Programa de Nivelamento Iniciação Científica Sistema de Avaliação do Desempenho do Aluno Contextualização O presente Projeto expressa a preocupação em concretizar a missão de promover o ENSINO de forma eficiente, com um grau de…