Controle E Servomecanismos 2

é enviado para a Unidade de Motor Drive. A unidade compara o comando de movimento de MCU e a realimentação de tensão do tacômetro (velocidade real do motor) e saídas de volta para o motor a diferença entre os dois valores ou de erro. Velocidade e controle de aceleração são importantes para garantir a carga da ferramenta e acabamento superficial é aceitável. Os servos são ligados ao eixo. Eles também estão conectados à mesa da máquina através do parafuso de avanço bola. O parafuso de…

dois pilotos de barco pelo mar. Para glorificar o feito, Teseu instituiu uma festa aos “cibernéticos”, os pilotos do mar. Assim, a palavra Cibernética significa originalmente a arte de governar navios, isto é, dirigi-los por meio da comunicação e do controle. Origens da Cibernética O movimento foi iniciado por Norbert Wiener em 1943 para esclarecer as chamadas “áreas brancas no mapa da ciência”. Ele foi um matemático americano considerado o fundador da Cibernética. Ela começou como…

requisito de obtenção de nota de fechamento do 2° semestre do curso de Automação Industrial. Orientador: Professor Antonioni Rosada LIMEIRA 2013 VALDIR SEGATTI DANIEL MARQUES DA SILVA PRODUÇÃO DE ASSENTOS AUTOMOTIVOS Processo Industrial da Empresa Kurashiki do Brasil Projeto do curso tecnólogo apresentado à Universidade Paulista para requisito de obtenção de nota de fechamento do 2° semestre do curso de…

hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhs Chamberlaim De Melo Peixoto–RA: 0739236 TAUBATÉ, NOVEMBRO DE 2011 -SP. Trabalho de conclusão de curso apresentado como parte das atividades para obtenção do título de Engenheiro em Mecatrônica, do curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Anhanguera de Taubaté. Orientador: Professor Ralf Soares da Costa Lucas Chamberlaim De Melo Peixoto–RA: 0739236 TAUBATÉ, NOVEMBRO DE 2011 –SP. LUCAS CHAMBERLAIM DE MELO PEIXOTO–RA: 0739236 …

vapor, inicialmente aplicado a máquinas em substituição às energias hidráulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas. Isto pode ser consi-derado um dos primeiros sistemas de controle com realimentação. O regulador consistia num eixo vertical com dois braços próximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a máquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um…

ii são verdadeiras C) i e iii são verdadeiras >>D) ii e iii são verdadeiras E) todas as afirmações são falsas 2) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo: Determine os valores dos ganhos K1 e K2 para que o sistema seja estável. A) K1 > 0 e K2 <2 B) K1 > 10 e K2 <-2 C) K1 < 10 e K2 >0,2 D) K1 < 0 e K2 >0,2 >>E) K1 > 0 e K2 >0,2 3) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo: Determine a…

Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Mecânica Engenharia Mecânica e Mecatrônica Disciplina: Controle de Sistemas Lineares Professor: Helder Barbieri Lacerda 1º Laboratório de Controle de Sistemas Lineares Uberlândia, 03 de dezembro de 2013. Sumário Objetivo 3 Introdução 3 Procedimento Experimental 4 Resultados 8 Conclusão 10 Referências 10 Objetivo Tem-se como objetivo consolidar os conhecimentos adquiridos a respeito dos sistema…

Universidade Regional de Blumenau Departamento de Eng. Elétrica e Telecomunicações Disciplina de Controle e Servomecanismos Prof. Luiz Alberto Koehler Projeto e Implementação de um Compensador Analógico em Malha Fechada Acadêmicos: Elvis Filipe Karkle Fabio Henrique Gesser Josias Ribeiro de Almeida Rodrigo Bloemer Blumenau, Setembro de 2013. 1. INTRODUÇÃO O presente trabalho contém o projeto de um compensador analógico em malha fechada,…

Disciplina: Controle e Servomecanismo Prof. M.Sc. Raimundo Junior 1. Um circuito de chaveamento é usado para converter um nível de tensão CC em uma saída de tensão CC. O circuito do filtro determinado a eliminar as freqüências altas está mostrado abaixo. Calcule a F.T V2 ( s ) . V1 (s ) 2. Obter as equações diferenciais em termos de i1 e i2 para o circuito abaixo. 3. Deduza a F.T E0(s)/Ei (s) do circuito elétrico abaixo. LISTA 02 – 2011/1 4. Determinar a F.T X 2 (…

Automação de Processos Industriais 06/07 1 Sensores de velocidade para automação Os sensores de velocidade tem como objectivo ser usados para converter (codificar) uma posição mecânica num sinal. Automação de Processos Industriais 06/07 2 Sensores de velocidade para automação Existem vários tipos de sensores podendo estes serem lineares ou rotativos. Os lineares, também conhecidos como réguas digitais, são instalados directamente no local onde se realiza o movimento…