Controle De Sistemas

Federal de Minas Gerais – UFMG Escola de Engenharia Departamento de Mecânica - DEMEC EMA166 – Sistema de Controle em Tempo Discreto Notas de Aula Introdução ao Controle de Sistemas em Tempo Discreto Autor: Prof. Dr. Lázaro Valentim Donadon Fevereiro de 2010 Prefácio Ementa: Amostragem de Sinais contínuos; Transformada Z; Modelos Discretos; Espaço de Estados discreto; Análise de Sistemas Discretos; Controladores PID digital; Métodos de projeto de controladores em…

E TECNOLOGIAS Controle de temperatura de uma planta térmica Componentes do grupo André Candido RA: 0022007000149 Gabriel D. Mazochi RA: 002200700081 José da Silva Oliveira RA: 002200601407 Samuel D. T. Farina RA: 002200900616 Trabalho apresentado à disciplina de Sistemas de Controle do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade São Francisco e sob a coordenação do professor Paulo Eduardo Silveira Itatiba – SP 2012 1 - SISTEMAS DE CONTROLE Um sistema de controle é um…

SISTEMAS DE CONTROLE DE ESTOQUES Sistema de duas gavetas: Consiste na separação física em duas partes. Uma parte será utilizada totalmente até a data da encomenda de um novo lote e a outra seráutilizada entre a data do recebimento do novo lote. A vantagem desse sistema está na substancial redução do processo burocrático de reposição de material (bujão de gás). A denominação DUAS GAVETAS decorreda ideia de guardar um mesmo lote em duas gavetas distintas. Esse sistema é eficaz na…

1. SISTEMA DE CONTROLE: PRESTAÇÃO DE CONTAS 1.1 COMPETÊNCIA DO TRIBUNAL DE CONTAS – TRANSFERÊNCIAS FEDERAIS: ONDE PRESTAR CONTAS Prestar contas de atividades em relação a bens e interesses que pertence ou diz respeito à outra pessoa é resultado natural da administração. Em relação ao administrador público, esse dever se torna maior, pois o gerenciamento se refere aos bens e interesses da sociedade. Todo administrador público tem o dever de prestar contas de sua gestão administrativa. …

Objetivos 2 Introdução Resposta no domínio do tempo 3 Polos, zeros e resposta do sistema Capítulo 4 4 Sistemas de primeira ordem 5 Sistemas de segunda ordem: introdução Prof. Fabiano R. Borges 6 Sistema de segunda ordem geral Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio 7 Sistemas de segunda ordem subamortecidos 14 de agosto de 2012 8 Resposta de sistemas com polos adicionais 9 Efeitos das não linearidades sobre a…

Este relatório tem por objetivo abordar e analisar, sistemas de primeira ordem em malhas abertas e fechadas, operando com e sem controladores, gerando assim, erros em regime permanente ou estado estacionário (ess) e ganhos proporcionais (Kp) diferentes. Através do desenvolvimento de equações e da utilização do software Matlab com recursos gráficos do Simulink veremos através de gráficos o comportamento que cada planta irar assumir em um sistema com degrau unitário e rampa e assim,…

Knudsen. 8. O que é difusão configuracional? 9. Qual a zeólita mais adequada para separar etano de n-hexano? Por quê? 10. No que difere a difusão em membranas poliméricas em relação à difusão em sólidos cristalinos e porosos? Cálculos: 1. Em um sistema a P = 40 mmHg e T = 300K, estime o valor do caminho livre médio para: a) Hidrogênio b) Hélio c) Argônio 2. Sabendo que o coeficiente de autodifusão do argônio a 27°C e 1 atm é 0,495 cm2/s, calcule: a) Velocidade média molecular…

SEQ Figura \* ARABIC 8- Gráfico de Vi x Vn3. Conclusão Neste experimento foi possível observar o comportamento de um sistema de ordem 2, bem como os circuitos seguidores de tensão e os inversores de tensão. Os resultados obtidos através do gráfico e da função gerada pelo software, pois existe um erro neste sistema e para ser corrigido será necessária uma modificação no sistema e será visto no decorrer do curso.

Sistemas e Controlo 1) As variáveis representam fisicamente a massa do corpo (M), o atrito das rodas com a superfície (B) e a constante da mola (K). 2) Função Transferência=1/10197 s^2 + 20394 s + 10197 Aplica-se um degrau unitário conforme a direcção de ‘u’, o corpo move-se e comprime a mola, a mola armazena energia potencial que vai libertar sobre o corpo, que ganha energia cinética, logo move-se. O gráfico representa essa resposta do…

1. SISTEMAS NÃO LINEARES 1.1. Introdução O objectivo destes textos é efectuar o estudo de sistemas não lineares e o modo de os controlar. Um sistema designa-se por não linear sempre que na sua constituição intervenha pelo menos um componente ou um sub-sistema não linear. Os sistemas não lineares não satisfazem o princípio da sobreposição, pelo que o seu comportamento depende da amplitude dos sinais que nele intervêm. Serão apenas estudados sistemas não lineares causais, quer…