sistemas de controle

1 – OBJETIVO
Conhecer o funcionamento do amplificador operacional e desenvolver experimentalmente circuitos somadores, inversores, controladores analógicos PID, e outros controladores relacionados, empregando o amplificador operacional nos circuitos correspondentes.
2 – PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
2.1 – CIRCUITO SEGUIDOR DE TENSÃO
Após a montagem do circuito seguidor de tensão da Figura 1 no protoboard, seu potenciômetro foi variado para que os valores de tensão vi fossem observados.

Figura SEQ Figura \* ARABIC 1 - Circuito seguidor de tensão.
Para valores de R1 = 15kΩ e POT = 10kΩ, os valores de vi e vo são mostrados na Tabela 1 a seguir que podem ser analisados a partir do gráfico vi por vo da Figura 2.
Tabela SEQ Tabela \* ARABIC 1 - Valores de vi e vo.
Vi (v) Vo (v)
-2,50 -2,50
-1,99 -1,99
-1,61 -1,62
-1,16 -1,16
-0,58 -0,58
0,00 0,00
0,54 0,55
1,12 1,12
1,70 1,70
2,14 2,14
2,22 2,22
2,50 2,50

Figura SEQ Figura \* ARABIC 2 - Gráfico vi x vo.
2.2 – CIRCUITO DE CONFIGURAÇÃO INVERSORA.
Após montagem do circuito de configuração inversora da Figura 3, seu potenciômetro foi variado para que os valores de tensão de entrada vi, tensão de saída teórica vo = -R2vi/R1 e tensão de saída real vo. Utilizando R1 = 10kΩ, R3 = 15kΩ, POT = 10kΩ.

Figura SEQ Figura \* ARABIC 3 - Circuito de configuração inversora.
A Tabela 2 e o gráfico mostrado na Figura 4, são gerados para R2 = 15kΩ.
Tabela SEQ Tabela \* ARABIC 2 - Valores para R2 = 15kΩ.
Vi (v) Vo (v) Vo = (-R2Vi) / R1
1,51 -2,27 -2,29
1,35 -2,01 -2,02
1,17 -1,73 -1,75
0,70 -1,05 -1,05
0,60 -0,90 -0,90
0,27 -0,40 -0,40
-0,33 0,50 0,49
-0,81 1,20 1,21
-1,25 1,66 1,87
-1,49 2,21 2,23
-1,51 2,24 2,26

Figura SEQ Figura \* ARABIC 4 - Gráfico de vi x vo para R2 = 15kΩ.
A Tabela 3 e o gráfico mostrado na Figura 5, são gerados para R2 = 10kΩ.
Tabela SEQ Tabela \* ARABIC 3 - Valores para R2 = 10kΩ.
Vi (v) Vo (v) Vo = (-R2Vi) / R1
-1,51 1,51 1,51
-1,34 1,34 1,34
-1,19 1,19 1,19