Conclusões Sobre Matrizes E Sistemas Lineares

Paraná, Laboratório de Automação e Sistemas, PUCPR/CCET/LAS Rua Imaculada Conceição, 1155, Prado Velho, 80215-030 – Curitiba – PR e-mail: lscoelho@rla01.pucpr.br Resumo. Este artigo propõe a utilização do ambiente computacional Matlab/Simulink para análise e verificação de fundamentos e aspectos relevantes de modelagem e identificação de processos. A abordagem adotada propicia aos alunos adquirirem experiência na simulação de modelos matemáticos lineares (e não-lineares) e aprimorarem…

1 1.1 Histórico 1 2 Sobre o CNC 3 3 Vantagens e desvantagens 4 4 Exemplos de máquinas CNC 4 4.1 Centro de torneamento 4 4.1.1 Características construtivas 6 4.2 Puncionadeira CNC: Corte por Arrombamento 8 4.2.1 Ferramentas de corte 9 4.2.2 Utilização do processo de fabricação na Industria 9 4.2.3 Programação NC 10 4.2.4 Puncionadeira Murata e Trumpf 15 4.3 Robótica 17 4.3.1 Aplicações de robôs 18 4.3.2 Aplicação em usinagem 18 4.3.3 Elementos básicos de um robô 19 5 Conclusões 20 LISTA…

Almeida. -- São Paulo, 2006. 132 p. Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Departamento de Engenharia Mecânica. 1. Dinâmica veicular 2. Contato roda-trilho 3. Força de contato 4. Ferrovia 5. Sistemas multicorpos I. 4 DEDICATÓRIA: Aos meus pais, esposa e comunidade acadêmica. 5 AGRADECIMENTOS Durante os momentos que se passaram desde o início do curso de mestrado, os momentos difíceis foram muitos. Em todos eles,…

Introdução 1 1.1. Simulação computacional 1 1.2. Potencial interatômico 2 2. Resultados 7 2.1. Construção da simulação 7 2.2. Funções potencial e força 10 2.3. Interações monoatômicas em duas dimensões 22 3. Conclusões 30 Referências bibliográficas 31 iii LISTA DE FIGURAS E TABELAS Fig. 1.1 – Energia de interação ϕ(r) como função da distância entre dois átomos. Fig. 1.2 – Estrutura cúbica do diamante. 3 5 Tabela 2.1 –…

Desigualdades Matriciais Lineares Aplicados ao Projeto de Controladores por Realimentação de Saída SÃO CARLOS NOVEMBRO/2013 MURILO EDUARDO CASTEROBA BENTO UM ESTUDO COMPARATIVO ENTRE DOIS ALGORITMOS DE RESOLUÇÃO DE DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES APLICADOS AO PROJETO DE CONTROLADORES POR REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com Ênfase em …

.................3 3. Mistura de pós..............................................................................................4 4. Compactação dos pós..................................................................................5 4.1. Matrizes para compactação......................................................................6 5. Sinterização .................................................................................................7 5.1. Sinterização em presença de…

pode ser colocado qualquer tipo de “garra”, como um manipulador de peças, uma tocha de solda ou plasma, entre outras utilidades. Figura - Desenho do manipulador robótico. 1.3 Objetivos e metas Este trabalho tem como finalidade, obter as matrizes de transformação homogênea, para o robô apresentado acima, a fim de obter a posição do efetuador final, com relação à base fixa do robô. 2 MODELAGEM CINEMÁTICA DO ROBÔ 2.1 Introdução Neste capítulo apresenta-se o problema…

Superior de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas da Unopar. A presente atividade interdisciplinar teve por objetivo aprimorar os conhecimentos adquiridos, construir novos conhecimentos e visualizar onde e como estes deverão ser aplicados. Incorporando harmonicamente as teorias estudadas na resolução do estudo do caso proposto pelos educadores: “Nossa Locadora de Livros”. Estimulando a interação, a troca de comunicação de um sistema informático e a usabilidade deste.…

para sistemas de equações lineares redundantes e para o caso geral, quando as equações residuais são não-lineares são comparados dois métodos de solução, um de convergência local e outro de convergência global. ABSTRACT The aim of this work is to discuss some problems of instability that appears when we are dealing with least square problems. It compares the B. Ci. Geodésicas, Curitiba, v. 2, p.3-11, 1997. 25 performance of five methods for the solution of overdetermined system of…

documento apresenta um estudo inicial sobre a ligação bidireccional de veículos híbridos à rede eléctrica, abordando sobretudo a problemática das baterias. Os veículos eléctricos híbridos recarregáveis (PHEV) constituem uma possível solução para o problema dos combustíveis fósseis. Com a electrificação tendencial destes veículos, existe a possibilidade de ligação bidireccional à rede eléctrica com potenciais vantagens. As baterias são o elemento crítico neste sistema, e por isso são alvo…