Atuadores Malha Fechada

planta piloto controlados por um Controlador Lógico Programável (CLP) monitorado por uma central computadorizada. O sistema real consiste de um computador com um sistema supervisório capaz de monitorar online todo o processo de controle, em malha fechada, feito por um CLP. Este, com suas entradas e saídas, controla o sistema de iluminação, de refrigeração, o acesso e o número de pessoas dentro do ambiente por intermédio de dispositivos eletrônicos (sensores) interligados a ele.…

Programação e Gestão da Produção I N T E G R A Ç Ã O Sistemas de Supervisão IHMs Modelos Matemáticos Sistemas Especialistas Lógica Fuzzy Redes Neurais Controle Multivariável Controle Avançado Controladores Programáveis Sensores, Transdutores e Atuadores Sistemas Corporativos Intranet e Internet Bancos de Dados INTRODUÇÃO Muitas vezes, para que a informação medida em campo seja utilizada corretamente, é necessário transmiti-la para o local onde ela vai ser processada ou analisada.…

de dois tanques. Ela possui o protocolo de rede Fieldbus Foundation (FF) e possibilita o acesso aos instrumentos via servidor OPC. Foi, portanto, implementado um sistema de controle via rede FF de forma a controlar o nível do tanque cônico com uma malha interna de controle da vazão de entrada do primeiro tanque. De forma geral foi configurado todos os instrumentos e a lógica de controle pelo aplicativo SYSCON, assim como também a lógica discreta em diagramas ladder para incorporação nos…

Braço Mecânico Introdução O braço mecânico executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base fixa e o primeiro vínculo está

modelo real. A resposta ao impulso de um pêndulo invertido é mostrada abaixo. Figura 2 – Resposta ao impulso do sistema sem controlador Pela análise da resposta, detectamos que o sistema é instável, ou seja, a função de transferência em malha fechada tem pólos com parte real positiva, e é a característica esperada de um pendulo invertido, afinal o seu ângulo de equilíbrio é 0º com a vertical. Para este sistema poder se tornar estável utilizando apenas um controlador proporcional,…

máquinas de refrigerantes, etc. Sistemas de Controle Sistema de Controle de Malha Aberta: São aqueles em que a saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema. Ex. Máquina de lavar roupa. Sistemas de Controle Os Sistemas de controle de malha fechada apresentam a característica de utilizar um sensor como sinal de realimentação. Ex. Controle de temperatura. Sistemas de Controle Baseado no sistema de controle de malha fechada temos diversas estratégias de controle. Dentre elas:…

aplicativos computacionais, pressupondo que processo físico já esteja projetado ou implementado. Sistemas de controle podem ser classificados basicamente em dois tipos: Sistema de controle em malha aberta: é aquele em que a saída ou resposta não possui nenhuma influência sobre a entrada. Sistema de controle em malha fechada: é aquele em que a saída ou resposta influencia a entrada do sistema. LÓGICA CABEADA X PROGRAMADA A lógica cabeada consiste em ligações de…

medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente através do sinal de um transmissor ou transdutor. controlador f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da variável manipulada de uma malha de controle. Vávula de controle 3- DEFINIÇÕES Faixa de Medição (Range) Conjunto de valores da variável medida que estão compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmissão do instrumento.…

Sensor de Pressão; • Sensor de Temperatura. 4.1 Sensor de Contato com Acionamento Mecânico Este tipo de sensor é uma chave elétrica acionada mecanicamente pelo movimento dos elementos de trabalho, através do dispositivo atuador localizado no sensor. O elemento atuador pode ser: curto, convencional, longo, com rolete, com falso rolete e, ainda, com rolete escamoteável. Não é aconselhável o uso desse tipo de sensor quando o número de comutações for grande, devido ao desgaste…

os pólos do sistema em malha fechada, a partir da equação característica 0 14 1 2 2 = α+− α + ss As , resultando: () () 41 64 1 4 8 1 2 222 ,21 −− ±αα−=− AAp . EA932 - 2S98 - Prof. Von Zuben DCA/FEEC/Unicamp 8 • para A = 2, temos pj =±,21 , indicando um ciclo limite de amplitude 2 e freqüência 1. • a estabilidade do sistema também pode ser estudada a partir da análise acima: 1. Se a amplitude A da oscilação atinge um valor acima de 2, então os pólos de malha fechada possuem…