Atuadores Malha Fechada

ações de controle. O presente trabalho faz uma revisão dos conceitos de Processo Industrial, mostrando os parâmetros de dificuldade de controle como tempo morto e característico. São apresentadas as diferentes estratégias de controle através da Malha de Controle, enfatizando a realimentação negativa, que é a base da maioria absoluta das aplicações praticas. É apresentado o Controlador, com suas partes constituintes e para fixar idéias, são detalhados os funcionamentos do…

Enrique Vermehren Valenzuela, M.Sc. ________________________________ Avaliador: Prof. André Luiz Printes, M.Sc. Manaus 2012 LISTA DE FIGURAS FIGURA 1 – DIAGRAMA EM BLOCOS DE UM SISTEMA EM MALHA ABERTA................................. 14 FIGURA 2 – DIAGRAMA EM BLOCOS DE UM SISTEMA EM MALHA FECHADA. ............................. 15 FIGURA 3 - CONTATO NORMALMENTE ABERTO (NA) E NORMALMENTE FECHADO (NF). .......... 20 FIGURA 4 – CONTATO (NA) E (NF), COM RETENÇÃO.…

estabilidade de malha fechada como a velocidade de resposta, o erro em regime permanente e a energia de controle. Para isso, pode-se usar a simulação numérica via Simulink para observar a evolução dos sinais de saída e entrada, além de discutir analiticamente os aspectos citados. Seja o processo a ser controlado de primeira ordem com a seguinte função de transferência Kp  ganho estático constante de tempo do sistema Kc ganho proporcional G(s) = Função transferência de malha aberta…

conforme a sua necessidade. Essas variáveis são repassadas ao sistema geralmente por sensores, encoderes etc.. O sistema de controle recebe a confirmação das ações desenvolvidas sobre o processo pelos atuadores. OS SISTEMAS DE CONTROLE PODEM SER CLASSIFICADOS COM: SISTEMAS DE CONTROLADORES COM MALHA ABERTA. É aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, portanto a saída não tem efeito na ação de controle. A saída não é medida e nem comparada com a…

Roberto  Marcos Túlio  Ruan Rebouças  Ruben Almeida 2 Sumário        Introdução; Objetivo; Descrição do Processo; Fluxograma do Processo; Modelagem; Linearização; Construção em malha aberta; 3 Sumário     Distúrbios em malha aberta; Construção em malha fechada; Distúrbios em malha fechada; Conclusão. 4 Introdução  Importância do controle de nível nas indústrias;  Exemplo de processos com controle de nível. 5 Objetivo Controlar o nível de um tanque de fluxo…

área industrial Painel pode alojar instrumentos Dedicados e discretos Compartilhados Malha: é uma combinação de dois ou mais instrumentos ou funções de controle arranjados de modo que os sinais passam de um para outro há malhas de: Medição – malha aberta Controle – malha fechada Malha de medição determina a magnitude ou existência de uma variável de processo. Toda malha de controle possui malha de medição. Sensor: Sensor é uma parte do instrumento que detecta o valor de uma variável.

(turbina, medidor magnético, vortex). Os computadores de vazão dedicados são relativamente mais simples, mais fáceis de usar, montados no campo e mais baratos que os programáveis. Como desvantagem, eles só fazem uma tarefa, manipulam apenas uma malha e sua capacidade gráfica é limitada. Tipicamente, eles computam as vazões de gases ou líquidos baseados nas várias equações AGA ou API. Alguns, porém, calculam vazões de vários estados de vapor e outros são dedicados a cálculos de vazão…

Específicos 5 CAPÍTULO 2 REFERENCIAL TEÓRICO 2.1 Sensores e Transdutores 6 6 2.1.1 Transmissores 6 2.1.2 Tipos de Sensores 7 2.2 Atuadores 9 2.2.1 Válvulas de controle 9 2.2.2 Bombas acionadas por motores elétricos 10 2.3 CLP – Controlador Lógico Programável 11 2.4 Sistema de malhas 12 2.5 Topologia das redes de dispositivos 13 2.6 Protocolo de Comunicação: PROFIBUS 14 2.7 PIMS – Plant…

1 O QUE É UM ATUADOR Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáticos ou cilindros hidráulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Tal como o nome sugere um servomecanismo deve obedecer a comandos. Sendo geralmente acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema de…

Universidade Estadual Paulista – FEB – DEE Laboratório 04 Sistemas de Controle em Malha Fechada: Conceitos Básicos 1. Objetivos Após realizar as atividades propostas neste roteiro, o aluno deverá aprender a utilizar o Matlab na análise dos aspectos básicos de controle de um sistema em malha fechada. 2. Introdução “Um sistema a malha aberta (sistema direto) opera sem retroação e gera diretamente a saída em resposta a um sinal de entrada” [DORF]. “Um sistema a malha…