Atuadores Malha Fechada

CONTROLE E AUTOMAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO Jefferson Aparecido Dias jefferson.dias@pitagoras.com.br ATUADOR Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, pode-­‐se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáQcos (PneumáQca) ou cilindros…

INSTRUMENTOS 5 1.1 ACESSÍVEIS AO OPERADOR (FRENTE DE PAINEL) 5 2 FUNCIONAMENTO DOS INSTRUMENTOS USADOS NA MALHA 6 2.1 SENSOR TIPO FLUTUADOR 6 2.2 VÁLVULA MANUAL 6 2.3 MANÔMETRO ANALÓGICO 7 2.4 SENSOR DE PRESSÃO COM CÉLULA CERÂMICA 8 2.5 TERMORRESISTÊNCIA DE PLATINA (PT100) 9 2.6 BOMBA CENTRÍFUGA 9 2.7 SENSOR DE VAZÃO TIPO TURBINA OPTOELETRÔNICO 11 2.8 VÁLVULA DE ESFERA COM ATUADOR PNEUMÁTICO 11 2.9 SENSOR ULTRASSÔNICO 13 2.10 VÁLVULA 2/2 VIAS PROPORCIONAL 14 2.11 AQUECEDOR…

................................ 15 7.1 CLP (controlador lógico programável) .................................................... 17 7.2 Tipos de controles de um sistema .......................................................... 20 7.3 Malha Fechada x Malha Aberta .............................................................. 23 7.4 Variáveis de controle .............................................................................. 23 7.5 Diferentes tipos de entrada e saída ................

mostrado nas figuras a seguir, mostrando quais são as variáveis de entrada e saída, se Malha Aberta ou fechada, justificando. Descreva como o funcionamento passo a passo como se a pessoa que estivesse lendo não estivesse vendo o desenho ou não estivesse em campo (chão de fábrica). b) Desenhar o Diagrama em Blocos que melhor represente a explicação dada na letra (a), mostrando e justificando se é de malha Aberta ou Fechada, usando os conceitos do Capítulo 01. 1º) A)…

1: Explique o que é um sistema em malha aberta e desenhe o seu diagrama em blocos. Um sistema de controle em malha aberta utiliza um dispositivo atuador para controlar o processo diretamente sem a utilização de realimentação 2: Explique o que é um sistema em malha fechada e desenhe o seu diagrama em blocos. Um sistema de controle em malha fechada usa uma medida da saída e uma realimentação deste sinal para uma comparação com a saída desejada. 3: O que são sensores? São…

com o movimento relativo entre os elos, podem ser de translação ou de rotação. O movimento da ferramenta é o resultado do movimento das juntas, realizado pelos atuadores e monitorado pelos sensores de posição e velocidade. Os atuadores podem ser elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, sendo os elétricos os mais utilizados. Quando os atuadores são elétricos além do motor costuma ser necessária uma transmissão através da qual a velocidade do motor é adequada às necessidades do manipulador.…

par trançado ou fibra óptica para transmissão dos dados; Imune a ruídos externos; Permite configuração, diagnósticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha; Menor custo final. DESVANTAGENS: Existência de vários protocolos no mercado; Caso ocorra rompimento no cabo de comunicação pode-se perder a informação e/ou controle de várias malha. Via Rádio o sinal ou um pacote de sinais medidos são enviados à sua estação receptora via ondas de rádio em uma faixa de freqüência…

de malha aberta e um sistema de malha fechada. Aponte também vantagens e desvantagens de um em relação ao aoutro. Resp.: Malha aberta: Não existe realimentação, ou seja, o sinal de feed-back do processo não existe. Malha fechada: Caracteriza-se pela realimentação (feed-back) do sina de saída. Vantagens do sistema de malha fechada em relação a malha aberta: - Corrigir perturbação automaticamente Desvantagens do sistema de malha fechada em relação a…

Cadeia de comando 8 1.5 Atuadores 9 1 CONCEITOS BASICOS DE AUTOMACAO 5 2 TRANSDUTORES E SENSORES 10 3.1 Vantagens 18 3.2 Desvantagens 19 3.3 Fundamentos fısicos: 19 3.3.1 Fluido: 19 3.3.2 Forca e Pressao: 20 3.3.3 Propriedades do ar: 20 3.3.4 Efeitos do calor sobre o ar: 21 3.4 Transferencia de energia para o fluido 2 3.4.1 Geracao de pressao 2 3.4.1.1 Preparacao do ar comprimido 24 3.4.2 Tubulacao: 27 3.5 Atuadores 28 3.5.1 Atuador Linear 28 3.5.2 Atuador Rotativo 31…

(tracejado), 0.4 (pontilhado), 2(contínuo) Wind-up da ação integral Conforme discutido anteriormente, na prática todos os atuadores apresentam limites. Quando o valor da variável de controle atinge o limite máximo (ou mínimo) do atuador ocorre à saturação do sinal de controle. Este fato faz com que a malha de realimentação seja de certa forma quebrada, pois o atuador permanecerá no seu limite máximo (ou mínimo) independentemente da saída do processo. Entretanto, se um controlador…