Atuador Linear De Posições Múltiplas

inseridas palhetas retangulares. Quando o tambor gira, as palhetas deslocam-se radialmente e se mantêm em contato com a carcaça. O gás penetra pela abertura de sucção e ocupa os espaços definidos entre as palhetas. Devido ao rotor excentrico e as posições das aberturas de sucção e descarga, os espaços entre as palhetas vão se reduzindo onde provoca a compressão do gás. Compressores de palhetas rotativas são caracterizados pela versatilidade, potência, confiabilidade e relação…

Compressores de parafusos 55 3.6 Cilindros Pneumáticos 57 3.6.1 Cilindros de simples ação 57 3.6.2 Cilindros dupla ação 58 3.6.3 Cilindro de dupla haste ou haste passante 59 3.6.4 Cilindro de múltiplas posições 59 3.6.5 Componentes de um cilindro 59 3.6.6 Velocidade de um cilindro 59 3.6.8 Cálculo do atuador 62 3.7 Diagrama Pneumático 64 3.8 Válvulas 65 3.8.1 Válvula de fluxo 65 3.9 Acessórios 67 4.0 Botões 68 4.1 Botões tipo cogumelo 69 4.1.1 Principais características 69…

....... XV Figura 3 – Robô controlado por olhos e sobrancelhas................................. 30 Figura 4 – Pás de geradores eólicos............................................................ 31 Figura 5 – Junta prismática ou linear............................................................ 33 Figura 6 – Junta rotacional........................................................................... 34 Figura 7 – Junta esférica........................................

de retenção pilotada. Similarmente, o piloto pode ser empregado para evitar que a válvula abra. Válvulas de controle direcional são representadas com uma quantidade de retângulos; se existirem dois retângulos a válvula tem dois estágios ou posições que ela pode assumir. A representação da linha da tubulação de trabalho deve ser representada em apenas um dos retângulos; ela é representada naquela posição em que a válvula fica inoperante. Uma válvula com duas tomadas tem duas…

.................. 25 Figura 5- Compressor de parafuso. .................................................................. 26 Figura 6- Compressor de lóbulos ..................................................................... 26 Figura 7- Atuadores Lineares ........................................................................... 29 Figura 8- Componentes do cilindro. Fonte: Apostila de Sistemas Pneumáticos SENAI-SP, 2008. ......................................................................

.. 89 Válvulas de retenção ................................................................................................. 105 Válvulas controladoras de vazão ............................................................................... 109 Atuadores hidráulicos ................................................................................................ 119 Acumuladores ........................................................................................................... 141…

5. CONTROLE DE MANIPULADORES Neste capítulo abordamos o problema de controle de robôs manipuladores, desde a especificação de uma tarefa, até a determinação dos esforços que devem ser aplicados pelos atuadores de junta de modo a executá-la. O problema de controle de posição envolve várias etapas. Inicialmente, o operador do robô especifica um ou mais objetivos a serem alcançados. Neste processo, pode ser necessário especificar algumas características adicionais: o tempo de percurso…

ATUADORES SUMÁRIO 1-Introdução 1.1-O que é pneumática 2-Pneumática x Hidráulica 2.1-Os três grupos que envolvem a pneumática 2.2-Vantagens no uso do ar comprimido 2.3-Limitações no uso do ar comprimido 3-Atuadores pneumáticos 3.1-Cilindros de simples ação 3.2-Cilindro de dupla ação 3.3-Cilindro de dupla ação com haste passante 3.4-Cilindro duplex contínuo ou tandem 3.5-Cilindro de impacto 3.6-Cilindro com amortecimento 3.7-Cilindro sem haste 4-Motores pneumáticos…

........................................................... 10 2 BOMBAS HIDRÁULICAS ..............................................................................................11 2.1 BOMBAS LINEARES DE PISTÕES RADIAIS............................................................. 12 2.2 BOMBAS LINEARES DE PISTÕES AXIAIS ............................................................... 12 2.3 BOMBAS ROTATIVAS DE ENGRENAGENS .............................................................…

resultados apresentados ao término da construção do protótipo mostraram satisfatórios porém, obteve-se certa dificuldade com o sensor de cor em relação à iluminação do ambiente, a fixação e utilização dos potenciômetros utilizados para se obter as posições do braço robótico. Palavras-chave: Reciclagem de materiais; Manipulador Industrial; Arduíno. ABSTRACT The environmental issue in Brazil and in the world, has become a widely debated in all media, in view of the increasing…