Atuador Linear De Posições Múltiplas

de volume. Aqui se consegue a compressão, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construção denomina-se compressor de embolo ou pistão (compressores de embolo de movimento linear). O outro tipo de construção funciona segundo o princípio de fluxo. Sucção do ar de um lado e compressão no outro por aceleração da massa (turbina). Prof. Ricardo Adriano dos Santos 8 -COMPRESSOR DINAMI C O DE FLUXO RADIAL…

de volume. Aqui se consegue a compressão, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construção denomina-se compressor de embolo ou pistão (compressores de embolo de movimento linear). O outro tipo de construção funciona segundo o princípio de fluxo. Sucção do ar de um lado e compressão no outro por aceleração da massa (turbina). Prof. Ricardo Adriano dos Santos 8 -COMPRESSOR DINAMI C O DE FLUXO RADIAL…

de volume. Aqui se consegue a compressão, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construção denomina-se compressor de embolo ou pistão (compressores de embolo de movimento linear). O outro tipo de construção funciona segundo o princípio de fluxo. Sucção do ar de um lado e compressão no outro por aceleração da massa (turbina). Prof. Ricardo Adriano dos Santos 8 -COMPRESSOR DINAMI C O DE FLUXO RADIAL…

Robô ASIMO HONDA Figura-11 Robô de pintura ABB 2. Movimentos dos robôs 2.1 Introdução Os robôs são desenvolvidos hoje em dia para trabalhos produtivos, movendo as varias partes de seu corpo, como braço e punho em determinados movimentos e posições, e ligados ao punhos estão os efetuadores para as determinadas tarefas de trabalho, estes movimentos são realizados por meio das juntas que unem o braço e corpo, mão e punho, conectando as juntas estão os elos que são os membros…

castelos 3.3. Aplicações especiais 10 10 10 11 4. Métodos de Selagem 4.1. Vazamentos 4.2. Vazamento entre entrada e saída 11 12 12 5. Atuador 5.1. Operação Manual ou Automática 5.2. Atuador Pneumático 5.3. Ação do Atuador 5.4. Escolha da Ação 5.5. Forças atuantes 5.6. Mudança da Ação 5.7. Dimensionamento do Atuador 5.8. Atuador e Outro Elemento Final 13 13 13 14 15 15 16 16 17 1.i 2 1 DESEMPENHO 1 Objetivos de Ensino 1 1.…

movimento e controle Produtos Cilindros pneumáticos, guias lineares, atuadores rotativos, componentes para vácuo, válvulas direcionais, terminais de válvulas com FieldBus e comunicação paralela, conjuntos de preparação para ar comprimido e acessórios, tubos termoplásticos e conexões instantâneas, manipuladores e garras, controladores multieixo, motores de passo e drives, servomotores e drives, redutores planetários, sistemas multieixo, atuadores elétricos, IHM baseada em PC e software…

controle Produtos Cilindros pneumáticos, guias lineares, atuadores rotativos, componentes para vácuo, válvulas direcionais, terminais de válvulas com FieldBus e comunicação paralela, conjuntos de preparação para ar comprimido e acessórios, tubos termoplásticos e conexões instantâneas, manipuladores e garras, controladores multieixo, motores de passo e drives, servomotores e drives, redutores planetários, sistemas multieixo, atuadores elétricos, IHM baseada em PC e software…

.................................................................................................. 6 2 ELEMENTOS DE PROJETO ................................................................................................................ 7 2.1 Atuadores e sensores .................................................................................................................. 7 2.2 Terminologia ...................................................................................................

de volume. Aqui se consegue a compressão, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construção denomina-se compressor de embolo ou pistão (compressores de embolo de movimento linear). O outro tipo de construção funciona segundo o princípio de fluxo. Sucção do ar de um lado e compressão no outro por aceleração da massa (turbina). Prof. Ricardo Adriano dos Santos 8 -COMPRESSOR DINAMI C O DE FLUXO RADIAL…

Freio mecânico: a) Aberto; b) Fechado 42 Figura 4.4 – Painel pneumático do freio mecânico: a) Exterior; b) Interior 45 Figura 4.5 – a) Válvula PVN3-5050-57A da Parker [13]; b) Esquema de montagem com o atuador 48 LISTA DE TABELAS Tabela 4.1 – Características do Atuador Pneumático 44 Tabela 4.2 – Características da Válvula Direcional 47 Tabela 4.3 – Características do Sensor Indutivo 50 Tabela 5.1 – Custos com mão-de-obra 52 Tabela 5.2 – Custos com…