Atuador Linear De Posições Múltiplas

hidráulico é transformar força, potência ou energia hidráulica em força, potência ou energia mecânica. Com isso, já é possível imaginar a grande utilidade desse mecanismo na indústria. O cilindro hidráulico, também conhecido como motor hidráulico linear, integra diferentes equipamentos, em especial, sistemas de articulação de máquinas. Nele, fica inserido o pistão, sendo que o seu movimento é determinado conforme a entrada e saída de óleo no cilindro. O óleo é o fluído hidráulico que é…

constituída de moléculas. Ao contrário dos gases, nos líquidos as moléculas são atraídas umas às outras de forma compacta e se adéquam a qualquer meio sem alterar o volume. Ao contrário dos sólidos, as moléculas não se atraem a ponto de adquirirem posições rígidas. Energia Molecular As moléculas nos líquidos estão continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando o líquido está em repouso. Este movimento das moléculas chama-se energia molecular. O…

• Simples Efeito • Duplo Efeito Cilindros quanto à classe: Leve Média Pesada Especial Membranas de proteção Com amortecimento nos fins de curso Tandem Dupla Haste Posição múltipla Impacto De cabos Rotativo 4.1.3 Tranformadores de Energia • Estes elementos transformam a energia pneumática em movimento de rotação. São os motores a ar comprimido. • O motor pneumático é um dos…

............................................... 37 Capitulo VII: Atuadores .............................................................................................................. 38 Atuadores Lineares.................................................................................................................. 38 Atuador linear de dupla ação sem haste com acoplamento mecânico................................. 40 Atuadores Rotativos .......................................................

atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula,motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso. Na figura 1 apresentamos o compensador PID, na figura 2 as regras para não integrativo e na figura 3 para sistemas integrativos. 2 Modos de Controle O mais elementar modo de controle automático é o modo de duas posições, conhecido como controle liga-desliga (totalmente…

..............................23 Vazamentos de ar comprimido..........................................................................24 Tratamento do ar Comprimido...........................................................................25 Atuadores Pneumáticos.....................................................................................29 Tecnologia do vácuo..........................................................................................37 Projetos de sistemas pneumáticos

ENTRETENIMENTO ELISANGELA APARECIDA NORDER A6067C-3 LEONARDO SANCHES FERNANDES A61835-0 YAGO AUGUSTO PEREIRA A6023B-0 RAFAEL FERNANDO FARIAS GRATON A59EIC-3 RIBEIRÃO PRETO 2014 ÍNDICES Tabelas Tabela 1 – Tipos de atuadores utilizados em robótica...............................................13 Tabela 2 – Sensores robóticos quanto à sua posição................................................15 Figuras Figura 1 – Diagrama de bloco do sistema óptico…

movimentos e para controlar estes movimentos do braço mecânico é necessário um controlador (Computador). Este controlador deve ser ligado aos atuadores e aos sensores do braço mecânico e age como o cérebro do sistema. A figura abaixo ilustra este sistema. SENAI-SP - INTRANET 7 Robótica É importante notar que num robô industrial, a potência requerida pelos atuadores exige a inclusão de um módulo de acionamento entre o controlador e o manipulador. Automação Industrial A automação e a…

Custo – Benefício ..............................................11 5. Como Movimentar os Robôs ....................................................12 5.1. Introdução .......................................................................12 5.2. Atuadores ........................................................................12 5.2.1. Pneumático............................................................12 5.2.2. Hidráulico .............................................................13…

................44 V - BOMBAS HIDRÁULICAS GENERALIDADES....................................................54 VI- VÁLVULAS..........................................................................................................87 VII- ATUADORES HIDRÁULICOS..........................................................................157 VIII- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...............................................................190 2 Apostila Sistemas Hidráulicos…