ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL

técnico-científico Evento: XXII Seminário de Iniciação Científica ESTUDO E PROJETO DE UM ROBÔ ACIONADO PNEUMATICAMENTE PARA APLICAÇÃO INDUSTRIAL1 Djonatan Ritter2, Antonio Carlos Valdiero3, Luiz Antonio Rasia4, Ismael Barbieri Garlet5, Cláudio Da Silva Dos Santos6, Angelo Fernando Fiori7. Projeto “Construção, modelagem e controle de um robô acionado pneumaticamente para aplicação industrial’’ , Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”, Pesquisa Institucional desenvolvida no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS). 2 Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica e Bolsista PIBIC/CNPq – Unijuí 2013-2014 ; Email:djo_ritter@hotmail.com 3 Professor doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias, líder do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica” e Orientador; E-mail:valdiero@unijui.edu.br 4 Professor doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias e participante do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”; E-mail: rasia@unijui.edu.br 5 Voluntário de Pesquisa no período 2013-2014 e acadêmico do curso de Engenharia Mecânica Campus Panambi; Email: ismael.garlet@hotmail.com 6 Mestre e participante do Grupo de Pesquisa “Projeto em Sistemas mecânicos, Mecatrônica e Robótica”; E-mail: prof.claudiosant@hotmail.com 7 Mestrando em Modelagem Matemática e Bolsista CAPES; E-mail: an@unochapeco.edu.br 1 Introdução Este…

1 INTRODUÇÃO 1.1 Robótica uma Tendência A robótica é uma área de pesquisa interdisciplinar, por natureza. Pode-se afirmar, grosso modo, que ela emprega ferramentas, metodologias e tecnologias inerentes a grandes áreas como a engenharia mecânica, engenharia mecatrônica (com história também recente e poucos cursos no Brasil), engenharia elétrica e eletrônica e engenharia de computação. A robótica utiliza-se de conceitos teóricos de grandes áreas como matemática, física,…

Surgimento e Evolução da Robótica O termo robótica procede da palavra robô. A robótica é, portanto, a ciência ou ramo da ciência que se ocupa do estudo, desenvolvimento e aplicações dos robôs. Outra definição de robótica é o desenho, fabricação e utilização de máquinas automáticas programáveis com o fim de realizar tarefas repetitivas como a montagem de automóveis, aparelhos, etc. e outras atividades, sendo este o conceito que surge recorrentemente em qualquer monografia ou artigo…

Robótica Michel Souza Lopes1 Maria Betânia Ricci Bôer2 Palavras-chave: Robótica, Robótica Espacial, Robótica aeroespacial. 1 INTRODUÇÃO Atualmente os robôs se utilizam de programação avançada para a manipulação de seus movimentos e ações e como consequência dessa programação a importância da robótica no mundo de hoje. A robótica pode ser empregada em grandes portos de embarcações, próteses humanas, pequenos equipamentos cirúrgicos, aplicações e etc. Na área de negócio…

Artificial e Robótica compreendem áreas estanques do conhecimento, considerando-se que subsistem de maneira independente entre si, com métodos e objetivos próprios a cada uma, ao longo de seu desenvolvimento. Assim, cada uma destas áreas de pesquisa poderia se desenvolver por si só, sem que uma sequer precisasse conhecer as teorias e métodos da outra. A ideia de uma sociedade povoada por robôs inteligentes que, mais do que realizar tarefas, interagem de maneira totalmente humana, serve…

Robótica Michel Souza Lopes1 Maria Betânia Ricci Bôer2 Palavras-chave: Robótica, Robótica Espacial, Robótica aeroespacial. 1 INTRODUÇÃO Atualmente os robôs se utilizam de programação avançada para a manipulação de seus movimentos e ações e como consequência dessa programação a importância da robótica no mundo de hoje. A robótica pode ser empregada em grandes portos de embarcações, próteses humanas, pequenos equipamentos cirúrgicos, aplicações e etc. Na área de negócio…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 10ª Série Robótica Industrial A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos:
Favorecer a aprendizagem.
Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz.
Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo.
Desenvolver…

APRENDENDO O USO DE SENSORES E ATUADORES PARA OS RÔBOS MÓVEIS 2. EQUIPE EXECUTORA Orientador: Prof. Msc. José Soares Batista Lopes Alunos: José Paulo dos Santos Costa 3. RESUMO A robótica é uma ciência multidisciplinar que combina em seus estudos conceitos de física, matemática, mecânica, eletrônica, design, inteligência artificial e programação. O objetivo da robótica é compreender todo o processo de montagem e controle de "sistemas que…

DESENVOLVIMENTO DE TUTORIAL PARA ENSINO DE ROBÓTICA COM UTILIZAÇÃO DO KIT LEGO MINDSTORM NXT RESUMO A INCLUSÃO DE RECURSOS ROBÓTICOS COMO FORMA DE AUXÍLIO NA EDUCAÇÃO É UM DOS AVANÇOS DECORRENTES NO BRASIL. PAÍSES DE PRIMEIRO MUNDO JÁ ULTRAPASSARAM ESSA FASE, VISTO QUE INICIALMENTE IMPLANTARAM A TECNOLOGIA COMO UM DOS FATORES PARA O CRESCIMENTO E OBTIVERAM ÊXITO NO CONHECIMENTO TECNOLÓGICO E ROBÓTICO, INFLUENCIANDO DIRETAMENTE SUAS ECONOMIAS, POIS NOS MESMOS, GRANDE…

ATRAVÉS DO ENSINO DA ROBÓTICA Área Temática: Educação Responsável pelo trabalho: Emerson de Souza dos Santos Instituição: Universidade Federal de Alagoas (UFAL) Autores: Emerson de Souza dos Santos1; Nilson Sales Carvalho2; Rafaella Karoliny Soares de Oliveira 3 Resumo Este artigo mostra como a inclusão digital numa escola da rede pública de Maceió ajudou a melhorar o nível de aprendizado multidisciplinar dos alunos. Utilizando aulas e demonstrações práticas de robótica como…