Analise de resposta transitoria

Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário Aula 8 Sinais de Teste A análise de um sistema de controle pode ser desenvolvida a partir de sinais de entrada conhecidos (sinais de teste) e observando a resposta do sistema. Sinais de teste geralmente utilizados: Funções degrau, rampa, parábola de aceleração, impulso, senoidal Determinação dos sinais típicos de teste: Análise do comportamento da entrada que o sistema será submetido com maior freqüência sob condições normais de operação. Se são funções de tempo que variam gradualmente: rampa Se o sistema está sujeito a variações bruscas na entrada: impulso Resposta Transitória e Resposta Estacionária Resposta Transitória: Vai do estado ria inicial ao estado final (solução homogênea). Resposta Estacionária: Comportamento ria da saída do sistema à medida que t tende ao infinito (solução particular). Resposta do Sistema Estabilidade Absoluta e Relativa de um Sistema de Controle Linear e Invariante no Tempo Previsão do comportamento dinâmico do sistema, a partir do conhecimento de seus componentes Estabilidade Absoluta: O sistema é estável ou instável? Sistema está em equilíbrio se, na ausência de qualquer distúrbio ou sinal de entrada, a saída permanece no mesmo estado Sistema é estável se a saída sempre retorna ao estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial O sistema será criticamente estável se as oscilações do sinal de saída se repetirem de maneira contínua…

AULA 2 – RESPOSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO I 1. Objetivo  Definição de pólos e zeros;  Análise de resposta transiente do sistema i. Sistema de primeira ordem ii. Sistemas de segunda ordem 2. Introdução As funções de transferência podem representar os sistemas lineares invariantes no tempo. Após obter uma representação matemática de sistema (ou subsistema), suas respostas transiente e estacionária são analisadas para verificar se essas características fornecem o comportamento…

it=vi/zeq3 i1=it*(zeq2/zeq1) vo=z1*i1 f=vo/vi fs=simplify(f) pretty(fs) Output: 3) Figura 3 – Circuito 3 close all clear all clc syms s r1 r2 c l vo vi it i1 t1=1/(c*s) z1=1/(c*s) z2=l*s z3=r2 z4=r1 zeq1=z1+z2 zeq2=(zeq1*z3)/(zeq1+z3) zeq3=zeq2+z4 it=vi/zeq3 i1=it*(zeq2/zeq1) vo=z1*i1 f=vo/vi fs=simplify(f) pretty(fs) Output: Exercício 4: Em cada um dos itens abaixo foi aplicado um sinal de entrada R(s) num sistema…

Sistemas Lineares Trabalho em Equipe – Sistemas de Segunda Ordem Data de Entrega: 01/11/2012 ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE 6º Semestre Grupo: UNISAL 2012 O que são sistemas de segunda ordem Sistema de segunda ordem é um sistema regido por um polinômio de 2º grau. No domínio do tempo a ordem do sistema está ligada à derivada de mais alta ordem da variável controlada na equação diferencial que descreve a dinâmica do sistema.…

RESPOSTA EM FREQUÊNCIA Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC) Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC) CONTROLO 1º semestre – 2007/2008 Transparências de apoio às aulas teóricas Capítulo 10 – Diagrama de Bode e Relação Tempo-Frequência A definição de Função Resposta em Frequência e o traçado do diagrama de Bode consideram-se conhecimentos já adquiridos pelos alunos. As respectivas transparências incluem-se…

aumento salarial, maior motivação, qualidade dos serviços executados e ganhos financeiros Implica em aumento salarial, maior motivação, aumento da satisfação dos clientes e melhoria do clima organizacional 2a Questão (Ref.: 201207207683) Sabemos que o Plano de Carreira consiste na evolução profissional. Quais fatores devem definir a evolução de um profissional? Sua ambição e nível de cooperação As competências que os colaboradores dominam Fazer tudo…

simplesmente apoiadas. Ainda de acordo com Evensen (1968), vigas sob essas condições de contorno apresentam soluções lineares e não-lineares de forma e tratamento mais simples que aquelas com outros tipos de apoio. Isso viabiliza uma comparação entre modelos numéricos e modelos analíticos ou semi-analíticos de forma mais detalhada e clara. Por essas características, os modelos de redução de dimensão serão desenvolvidos a partir do tratamento de vigas biapoiadas. Este…

VIIBRAÇÕES FORÇADAS SEM BRAÇÕES ORÇADAS SEM AMORTECIIMENTO: MORTEC MENTO SIISTEMAS LIINEARES COM STEMAS NEARES COM 1 GRAU DE LIIBERDADE RAU DE BERDADE 3.1. Introdução Os sistemas dinâmicos, máquinas ou estruturas, são na maioria das vezes submetidas a excitações. As excitações podem surgir sob a forma de uma força ou de um movimento. Elas aparecem integradas ao sistema, e são geralmente produzidas pelo desequilíbrio em máquinas rotativas ou externamente aplicadas, são as…

Construção de modelos de sistemas vibratórios 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Introdução 21 Elementos de inércia 22 Elementos de rigidez 26 Elementos de dissipação 44 Construção de modelos 49 Projeto para vibração 53 Resumo 53 Exercícios 54 3 Sistemas de um grau de liberdade: equações governantes 3.1 3.2 3.3 20 60 Introdução 61 Métodos de equilíbrio de forças e equilíbrio de momentos 62 Frequência natural e fator de…

O objetivo do presente artigo é fomentar a discussão sobre os instrumentos de avaliação psicológica no formato de escolha forçada multidimensional, ou medida ipsativa. A medida ipsativa é obtida por meio da ordenação de itens ou quando o respondente deve escolher os itens que "mais se parecem comigo" e itens "que menos se parecem comigo" em um conjunto de itens igualmente socialmente desejáveis. Esse formato contribui para a resistência ao falseamento das respostas ao dificultar a…