Cap10-DiagramaBode

RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de
Computadores (LEEC)
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de
Computadores (DEEC)

CONTROLO
1º semestre – 2007/2008

Transparências de apoio às aulas teóricas

Capítulo 10 – Diagrama de Bode e Relação
Tempo-Frequência
A definição de Função Resposta em Frequência e o traçado do diagrama de Bode consideram-se conhecimentos já adquiridos pelos alunos. As respectivas transparências incluem-se neste conjunto para o manter self-contained embora não tenham sido apresentadas nas aulas teóricas.

Revisão: Março de 2007

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Março.2007

1/Cap.10

© M. Isabel Ribeiro António Pascoal o, Maria Isabel Ribeiro
António Pascoal

RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

Resposta em Frequência
•

O que é o estudo da Resposta em Frequência de um SLIT?
– Análise da resposta a uma entrada sinusoidal

Figura retirada de Análise de
Sistemas Lineares M Isabel
Lineares, M.
Ribeiro, IST Press, 2001
Reprodução proibida

Resultados de um teste com um 2CV numa estrada de perfil sinusoidal, com velocidades crescentes:
• Até 30Km/h as oscilações de posição do condutor e da via são semelhantes, i.e., quando o piso sobe o condutor sobe e viceversa,

• A 80/85Km a amplitude das oscilações é semelhante à observada a 70Km/h; no entanto, a diferença de fase é da ordem dos 180º, i.e., quando a estrada se eleva o condutor vai assento abaixo, quando a estrada vai abaixo o condutor bate com a cabeça no tejadilho tejadilho, • A 150Km/h as oscilações ao nível do condutor são quase imperceptíveis, pelo que a condução se torna bastante agradável !
Março.2007

2/Cap.10

© M. Isabel Ribeiro António Pascoal o, • Por volta dos 70Km/h a