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APLICADA Capítulo II ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMOS ARTICULADOS Curso de Licenciatura em Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica Escola de Engenharia UNIVERSIDADE DO MINHO J.C.Pimenta Claro [e-version: 2004] MECÂNICA APLICADA - Análise Cinemática de Mecanismos Articulados 1 2.1 INTRODUÇÃO Duas definições se impõem no início deste capítulo, a saber: MECANISMO - conjunto de elementos que, interactuando, produzem um movimento específico. CINEMÁTICA - estudo do movimento em si, não considerando as forças que o produzem; isto é, o estudo da posição, geometria, deslocamento, rotação, velocidade e aceleração num mecanismo. 2.2 ALGUNS CONCEITOS DE ANÁLISE VECTORIAL 2.2.1 Sistemas de Coordenadas Os sistemas usualmente empregues na análise vectorial aplicada ao estudo da cinemática de mecanismos articulados são os de coordenadas cartezianas e de coordenadas polares, representados esquemáticamente nas Fig.2.1(a) e (b), respectivamente. (a) (b) Fig.2.1 - Sistemas de coordenadas 2.2.2 Notação vectorial Usar-se-á, como norma, a seguinte notação: letra maiúscula - vector (magnitude + direcção + sentido) - ex.: R - componente do vector, numa dada direcção - ex.: Rx letra minúscula - magnitude do vector (valor escalar) - r - magnitude do vector, numa da direcção - rx (pode, alternativamente, ser utilizada a forma rx) - versores, nas direcçõs coordenadas - î , j , k MECÂNICA APLICADA - Análise Cinemática de Mecanismos…

CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS Capitulo 1 - Introdução 1. Introdução 1.1. Enquadramento No que concerne à classificação da Mecânica a bibliografia não é consensual, no entanto uma classificação abrangente é a apresentada na figura 1. A Mecânica pode dividir-se em três grandes áreas das ciências Físicas: a Estática, a Cinemática e a Dinâmica. A Estática é a ciência que estuda as leis de composição das forças e as condições de equilíbrio dos corpos materiais…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares 1.1 Vetores ................................................................................................................. 4 1.2 Adição de Vetores ............................................................................................. 1.3 Subtração de Vetores 4…

Relatório Técnico Mecanismo Angra dos Reis Dezembro de 2013 RESUMO Nesse relatório mostrarei uma espécie de mecanismo de quatro barras que atende a uma Condição de Grashof, relação esta que determina a condição de rotação do mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos. A análise do mecanismo se dará por álgebra vetorial complexa, através de um circuito de vetores (vector loop) utilizando a Identidade de Euller. O Matlab será a ferramenta de auxílio…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares ................................................................................................................. 4 ............................................................................................. .........................................................................................…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares 1.1 Vetores ................................................................................................................. 4 1.2 Adição de Vetores ............................................................................................. 1.3 Subtração de Vetores 4…

sÍndice 1-Introdução 1 2-Descrição do mecanismo 2 3-Caracterização dos pares cinemáticos 4 4-Estudo da mobilidade 4 5-Centros Instantâneos de Rotação (CIR) 5 6- Classificação do mecanismo segundo Grashof 7 7- Ângulo de transmissão e pontos mortos 7 8- Análise cinemática 8 8.1- Análise vectorial da posição e deslocamento 8 8.2- Cálculo de posição 10 8.2- Análise das velocidades pelo método dos CIR’s 13 8.3- Análise das acelerações na barra de saída 15 9- Análise dinâmica 15…

TECNOLOGIA - EST Mecanismo Biela de Motor MECANICA II ALUNOS: EDUARDO ANDERSON DE ARAUJO DE MELO DANIEL CARVALHO JAILSON OLIVEIRA DATA: 01/11/13 Manaus / AM Resumo Este relatório tem como objetivo a aplicação dos conhecimentos adquiridos através do estudo da disciplina Mecânica II, na solução de um problema real de engenharia. O problema em questão é um mecanismo biela - motor , composto por quatro…

FACUDADE ANHANGUERA Mecanismos e dinâmica das máquinas BIELA-MANIVELA: ESTUDO DOS MOVIMENTOS luzimario_17@yahoo.com.br Resumo: O mecanismo de transformação de movimento biela-manivela é um mecanismo emblemático da engenharia mecânica provavelmente dos mais utilizados devido à sua simplicidade e versatilidade. Usualmente associado à máquina a vapor de pistões, é ainda hoje muito utilizado em motores de combustão interna, compressores e outras máquinas. Este mecanismo é…

curso de MECANISMOS Universidade Federal de Santa Maria Departamento de Fabricação e Projeto de Màquinas -1995- PREFÁCIO Este trabalho ter por objetivo principal reunir, em um único texto, todo o conteúdo da disciplina de MECANISMOS A do Curso de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Maria. Para que tal objetivo fosse alcançado, buscou-se na literatura clássica os conteúdos condizentes com o programa didático da referida disciplina. Ele deve servir como um texto de…