Mecanismo de 4 barra

sÍndice

1-Introdução 1
2-Descrição do mecanismo 2
3-Caracterização dos pares cinemáticos 4
4-Estudo da mobilidade 4
5-Centros Instantâneos de Rotação (CIR) 5
6- Classificação do mecanismo segundo Grashof 7
7- Ângulo de transmissão e pontos mortos 7
8- Análise cinemática 8
8.1- Análise vectorial da posição e deslocamento 8
8.2- Cálculo de posição 10
8.2- Análise das velocidades pelo método dos CIR’s 13
8.3- Análise das acelerações na barra de saída 15
9- Análise dinâmica 15

1-Introdução

O trabalho seguinte insere-se no âmbito da unidade curricular de Mecânica Geral, inserida no segundo semestre do primeiro ano do plano de estudos do mestrado em Engenharia Mecânica na Universidade do Minho. O objecto de estudo deste trabalho é analisar o mecanismo utilizado em Integradora II com o apoio do software Work Model. Os tópicos que serão abordados ao longo do trabalho serão a descrição do mecanismo, a caracterização dos pares cinemáticos, o estudo da mobilidade do sistema, análise cinemática e dinâmica com comparação entre os resultados obtidos pelo método analítico e o software da simulação, e por último, através do software, determinação de tensões. O estudo cinemático tem como objectivo a análise de movimentos, velocidades e acelerações, desprezando as forças que envolvem o movimento. A cinemática analisa o movimento do mecanismo (cinemática directa) ou define a geometria do mecanismo (cinemática inversa). O estudo dinâmico constitui uma segunda etapa do projecto, que tem como objectivo estudar as forças a que estão sujeitas cada componente do mecanismo. 2-Descrição do mecanismo

As seguintes figuras apresentam um esquema do mecanismo em estudo, assim como os elementos que o compõem no instante inicial e no instante de lançamento do projéctil. Fig. 1- Mecanismo de quatro barras no instante inicial Fig. 2- Mecanismo de quatro barras no instante de lançamento do projéctil | | As barras que constituem o mecanismo têm os seguintes