Mecanismo de 4 barras

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

IDELVAN LUÍS TELLES RAMOS
MÁRCIO DE FREITAS
RAFAEL CALABRIA
RENATO MUSSATO
SAMUEL AUGUSTO PEREIRA
WILLIAN BERETA DE SOUZA

MECANISMOS DE QUATRO BARRAS

CAXIAS DO SUL
2012

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 4
2 DADOS DO MECANISMO ................................................................................................ 6
3 QUESTÕES........................................................................................................................... 7
3.1 DESENVOLVER AS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS ATRAVÉS DO MÉTODO
ANALÍTICO .............................................................................................................................. 7
3.2 ENCONTRAR OS GRÁFICOS DAS VARIÁVEIS ......................................................... 12
3.2.1 Velocidade angular
................................................................................................ 12
3.2.2 Velocidade angular
................................................................................................ 12
3.2.3 Velocidade angular
................................................................................................. 13
3.2.4 Velocidade angular
................................................................................................. 13
3.2.5 Variação dos ângulos e em relação ao tempo ................................................. 14
3.2.6 Velocidade
............................................................................................................... 15
3.2.7 Velocidade
............................................................................................................... 15
3.2.8 Velocidade
............................................................................................................ 16
3.2.9 Aceleração A