técnico

ILHA SOLTEIRA

XII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - 22 a 26 de agosto de 2005 - Ilha Solteira - SP
Paper CRE05-EE08

MODELAGEM E SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DE MECANISMOS
Paulo César F. H. Cavalcanti, Roberto Noronha S. Jr., João Carlos Sedraz e Marcos A. da S. Irmão
UNIVASF, Universidade Federal do Vale do São Francisco, Colegiado de Engenharia Mecânica
Rod. Juazeiro/Sobradinho s/n, Bairro Malhada da Areia, Caixa Postal 309, CEP 58-900, Juazeiro, BA
E-mail para correspondência: [e-mail]

Introdução
Para Mabie & Ocvirk (1980), com avanço alcançado no projeto de instrumentos, controles automáticos e equipamentos automatizados, o estudo de mecanismos tomou novo significado. Para Grosjean (1991), os mecanismos desempenham uma função importante em praticamente todos os ramos da engenharia. Os mesmos encontram-se presentes em escavadoras, guindastes, locomotivas, máquinas de empacotamento, manipuladores, maquinário têxtil, dentre outros. Segundo Shigley & Uicker (1995), tanto métodos gráficos como algébricos podem ser utilizados para calcular deslocamentos, velocidades e acelerações nesses mecanismos. Métodos gráficos são rápidos e permitem boa visualização para uma determinada posição do mecanismo, mas tornam-se tediosas se muitas posições são solicitadas, além de possuir sua precisão também é limitada. Com o advento das calculadoras programáveis e computadores pessoais, estes métodos são facilmente implementados, permitindo a visualização rápida destes parâmetros, podendo, além disso, promover a otimização do processo de projeto.
Justificativa
Face à necessidade de preparar os alunos de Engenharia Mecânica para aplicação dos conhecimentos adquiridos nas disciplinas de Mecanismos e Dinâmica de Máquinas, com relação à simulação e análise do funcionamento de vários tipos de mecanismos, este trabalho tem como objetivos descrever a utilização de recursos computacionais para visualização de trajetórias e