Teoria sistemas de controlo

IPCA
Engenharia Elé Eléctrica

Teoria de Sistemas e Controlo
Sistema mecânico de rotação

Docente: Marcos Martins

Elísio Carvalho - 6177 Pedro Miquelino - 6467 Ivan Vidal - 5933
31 de Janeiro de 2012

ÍNDICE:

INTRODUÇÃO: ............................................................................................... 4
Introdução Teórica: ............................................................................................ 4

Sistema mecânico de rotação sem elasticidade (1º ordem). ..................... 6
1) Determine a função de transferência do sistema no domínio dos tempos (w(t)/u(t)). ............................................................................................................. 7 2) Desenhe o diagrama de blocos no domínio dos tempos. ......................... 7 3) Determine a função de transferência do sistema no domínio das frequências considerando todas as condições iniciais nulas (W(s)/U(s)), determine a estabilidade do sistema e apresente o gráfico polar com os polos. ................................................................................................................... 8 a) Estabilidade do sistema: ............................................................................ 8 b) Gráfico polar com os polos: ....................................................................... 8 4) Indique o ganho em regime permanente (Krp) e a constante de tempo (T) do sistema. .................................................................................................... 9 a) Ganho em regime permanente (Krp): ........................................................ 9 b) Constante de tempo do sistema (T): .......................................................... 9 5) Calcule a resposta do sistema no domínio dos tempos para: ............... 10 a) Degrau de Amplitude V= 24V................................................................... 10 b) Degrau de amplitude V=12V com um atraso de T=0,2s.