Tecnico
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ENERGIA E AUTOMAÇÃO ELÉTRICAS
PEA-2211: INTRODUÇÃO À ELETROMECÂNICA E À AUTOMAÇÃO
AUTOMAÇÃO: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
PARTE TEÓRICA
2012
Sumário
1 LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO – PARTE TEÓRICA ............................................. 1
1.1 Histórico .................................................................................................................................. 1 1.2 Introdução ............................................................................................................................... 1 1.3 Por que usar o CLP? ............................................................................................................ 1
SENSORES ................................................................................................................................ 3 ATUADORES ........................................................................................................................ 3
1.4 Arquitetura do CLP ................................................................................................................ 5 1.5 Linguagem de Diagrama de Contatos (Lader) ................................................................. 7 1.6 Instruções e Comandos da Linguagem Lader .................................................................. 8
1.6.1 Lógica de Relé ou Instrução de Bit .............................................................................. 8
1.7 Controlador Lógico Programável MicroLogix 1200 .......................................................... 9
1.7.1 Descrição do Equipamento: Controlador Programável MicroLogix 1200. ................... 10
ANEXO A ....................................................................................................................................... 12 A.1 Comunicação com o CLP SLC-500/MicroLogix ............................................................. 12 A.2 Configuração de Driver