TCC drone autonomo

Prof. Orientador
Universidade Norte do Paraná

Prof. Membro 2
Universidade Norte do Paraná

Prof. Membro 3
Universidade Norte do Paraná

agradecimentos

FLEJS RODRIGUES,William Henrique. Sistemas embarcados em VANTs: Projeto com base em um Quadrotor. 2015. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) – Centro de Ciências Empresariais e Sociais Aplicadas, Unidade Catuaí, UNOPAR, Londrina, 2015.
RESUMO
Este TCC (Trabalho de conclusão de Curso), será abordado o uso de sistemas embarcados na área da aviação voltada aos VANT (Veiculo Aéreos não Tripulado ) autômatos, ou semi autômatos, mais especificamente usado em modelos que consistem seu sistema de voo multirotor (Quadrotor). Usando os conceitos e ferramentas empregados nos sistemas embarcados, Dando base para o objetivo especifico que será demonstrado um breve protótipo genérico de caráter acadêmico, demostrando a possível possibilidade de realizar a construção de uma aeronave (VANT) Quadrotor ou comercialmente conhecido como (DRONE),dando todo o suporte básico sobre a teoria de cada tópico abordado, sobre partes que constituem um Quadrotor tanto hardware quanto software, as técnicas usadas e suas respectivas funções.

Palavras-chave: Quadrotor. Drone. Sistema. Embarcado. software.

FLEJS RODRIGUES,William Henrique. Sistemas embarcados em VANTs: Projeto com base em um Quadrotor. 2015. Número total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) – Centro de Ciências Empresariais e Sociais Aplicadas, Unidade Catuaí, UNOPAR, Londrina, 2015. ABSTRACT
This CBT (Work completion Course), will address the use of embedded systems in aviation area dedicated to UAV (Unmanned Vehicle Air not) automata, or semi automata, specifically used in models consisting multi rotational your flight system (quadrotor). Using the concepts and tools