Seguidor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Centro de Tecnologia
Disciplina: Eletrônica

Projeto Para a 3ª Avaliação
Seguidor de linha

Natal, Junho 2015

Disciplina: Eletrônica

Docente: Carlos A. Mendes C. Júnior

Discentes: André Felipe de Souza Ênio Allyson Soares Euler Porto Neto Leonardo Junio Alves

Natal, Junho 2015.

Sumário

1
Introdução
4
2
Materiais
2.1 Materiais para montagem
2.2 Preços dos componentes
5
5
5
3
Procedimento para montagem do circuito
3.1 Montagem
3.2 Dificuldades
6
6
7
4
Resultados
4.1 Resultado Teórico
4.2 Resultado Prático
9
9
10
5
Conclusão
12
6
Referências
13

1.Introdução

O projeto consiste em um robô seguidor de linha. Este robô tem em seu circuito dois LEDs projetados no lado esquerdo e direito da base do robô. Os LEDs emitem então uma luz para a pista de competição. Essa luz então é captada por dois LDRs, que de acordo com a intensidade variam a tensão nos motores. Como a cor branca reflete mais luz do que a cor preta, a pista que tem seu percurso representado por uma cor preta que serve como guia do robô.
O LED direito fica a direita e o esquerdo a esquerda da linha, e quando o robô começar a se locomover, para uma pista sincronizada com o carrinho e sem curvas, a tensão nos motores será a mesma e o carro nunca sairá do percurso.
Caso o carrinho necessite fazer uma curva, a luz do LED do eixo de rotação incidirá na linha escura e refletirá menos luz para o LDR. O LDR então aumentará a sua resistência, e através disso no circuito uma onda de pulsos terá uma tensão média menor do