Sistemas

Sistema de controle AOP

Um sistema de controle é um dispositivo ou um grupo de dispositivos que gerenciam o comportamento de outros dispositivos. Alguns dispositivos ou sistemas não são controláveis.
Um sistema de controle é uma interconexão de componentes conectados ou relacionados, de maneira a comandar, controlar ou ajustar a si mesmo ou outro sistema.
Há dois tipos comuns de controladores, com muitas variações e combinações: controle lógico, e controle realimentado (ou linear). Há também a lógica fuzzy que procura combinar a estrutura fácil da lógica com a utilidade do mundo real dos controles realimentados.

Sistemas Realimentados (AOP)
P,PI,PD,PID
Sistemas Lógicos (CLP)

Vantagens menor espaço menor consumo de energia elétrica reutilizáveis programáveis maior confiabilidade maior flexibilidade maior rapidez na elaboração dos projetos interfaces de comunicação com outros CLPs e computadores

O Controlador Proporcional (P)

AOP – Amplificador inversor
Muitas vezes, processos simples podem ser controlados satisfatoriamente apenas com a ação proporcional. Neste caso as ações integral e derivativa são simplesmente desligadas. Tem-se:

Em muitos controladores PID industriais, ao invés de especificarmos diretamente o valor de , especifica-se o valor da banda propocional em valor percentual. Note que, considerando-se , tem-se:

Logicamente, quanto maior o valor de menor é a banda proporcional. Como visto no estudo da ação proporcional, para um sistema do tipo 0, quanto maior o ganho menor será o valor do erro em regime permanente, mas este erro nunca será completamente anulado.
Modificado
* Não elimina erro de regime * Ganho elevado leva instabilidade * Aumento de ganho diminui o tempo de reposta

O Controlador Proporcional ( PD)
Diferenciador
Usado na modulação PWM
AOP
Se aplicarmos uma saída triangular na entrada a saída será um sinal retangular.
O circuito Diferenciador tem as seguintes