Sistemas roboticos

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE SANTO ANDRÉ
FACULDADE DE ENGENHARIA EM PROCESSOS DE PRODUÇÃO

SISTEMAS ROBÓTICOS
Companhia Brasileira de Cartuchos

Jeferson de Almeida Matos

SANTO ANDRÉ
2012

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE SANTO ANDRÉ
FACULDADE DE ENGENHARIA

SISTEMAS ROBÓTICOS

JEFERSON DE ALMEIDA MATOS TURMA: 7A RGM: 0923433680 CURSO: ENGENHARIA EM PROCESSOS DE PRODUÇÃO

SANTO ANDRÉ
2012

SENSOR CAPACITIVO

1-Introdução

Capacitores
O primeiro capacitor foi construído em 1746 pelo físico holandês Pieter van
Musschenbroek, na Universidade de Leyden, na Holanda. Esse capacitor era constituído por uma garrafa de vidro, preenchida por água ou outro líquido.
Uma rolha era usada como tampa e por essa tampa passava um condutor que entrava em contato com a água. Essa garrafa é conhecida até hoje como a
Garrafa de Leyden.
Capacitor é um componente que armazena energia num campo elétrico, acumulando um desequilíbrio interno de carga elétrica.
Os formatos típicos consistem em dois eletrodos metálicos ou placas paralelas que armazenam cargas opostas. Estas duas placas são condutoras e são separadas por um dielétrico, sendo o mesmo uma substância que possui alta resistência ao fluxo da corrente elétrica

Figura1 - Quando uma diferença de potencial V = Ed é aplicada às placas deste condensador simples, surge um campo elétrico entre elas. Este campo elétrico é produzido pela acumulação de uma carga nas placas.
A propriedade que estes dispositivos têm de armazenar energia elétrica sob a forma de um campo eletrostático é chamada de capacitância ou capacidade
(C) e é medida pelo quociente da quantidade de carga (Q) armazenada pela diferença de potencial ou tensão (V) que